acquire a std::unique_lockstd::mutex, on the same mutex as used to protect the shared variable either A 2.1 check the condition, in case it was already updated and notified 2.2 execute wait, wait_for, or wait_until. The wait operations atomically release the mutex and suspend the ...
#include <iostream> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> std::mutex mtx; std::condition_variable cv; bool ready = false; void worker_thread() { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); // 等待条件变量通知 cv.wait(lock, []{ return ready; }); // do so...
C++ JAVA 中线程同步的基本原语是condition variable 和mutex构成的管程 ,OS操作系统课程中经常出现的信号量(Semaphore)语义在实际编程中比较少见。我目前工作中只用过mutex+condvar,或者在它们之上的高层抽象,C++11 中的future和promise. 那么C++11 中的标准库已经支持std::condition_variable and mutex 。 所谓线程同步...
cout #include <thread> // std::thread #include <mutex> // std::mutex, std::unique_lock #include <condition_variable> // std::condition_variable std::mutex mtx; std::condition_variable cv; bool ready = false; void print_id (int id) { std::unique_lock<std::mutex> lck(mtx); ...
condition_variable(条件变量)是 C++11 中提供的一种多线程同步机制,它允许一个或多个线程等待另一个线程发出通知,以便能够有效地进行线程同步。 condition_variable 需要与 mutex(互斥锁)一起使用。当线程需要等待某个条件变成真时,它会获取一个互斥锁,然后在条件变量上等待,等待期间会自动释放互斥锁。另一个线程在...
std::mutex mtx; std::condition_variable cv; void imu_callback(const sensor_msgs::msg::Imu::SharedPtr msg) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); imu_queue.push(msg); cv.notify_one(); } void lidar_callback(const sensor_msgs::msg::LaserScan::SharedPtr msg) { ...
std::unique_lock提供了更好的上锁和解锁的控制,也更加灵活,提供了lock, unlock, try_lock等接口,所以更占资源和时间。支持std::lock_guard的功能,并且能够和condition_variable一起使用来控制线程同步。 std::mutex mut; void insert_data() { std::lock_guard<std::mutex> lk(mut); ...
一、std::condition_variable 是条件变量。 二、wait() 当std::condition_variable 对象的某个 wait 函数被调用的时候,它使用 std::unique_lock(通过 std::mutex) 来锁住当前线程。当前线程会一直被阻塞,直到另外一个线程在相同的 std::condition_variable 对象上调用了 notification 函数来唤醒当前线程。
对bool的写入必须由互斥体保护,或者必须是原子类型,例如std::atomatic 我认为您不需要两个互斥体,它只是增加了争用。由于除非等待condition_variable否则从未释放mtxquit第二个互斥体是没有意义的,mtxquit一个已经确保一次只能有一个线程进入临界段。
为了防止竞争,条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起;通常情况下这个锁是std::mutex,并且管理这个锁 只能是 std::unique_lockstd::mutex RAII模板类。 上面提到的两个步骤,分别是使用以下两个方法实现: 等待条件成立使用的是condition_variable类成员wait 、wait_for 或 wait_until。