如果string.hpp文件不存在,这通常意味着std_msgs包没有正确安装或版本不正确。 如果string.hpp文件缺失,尝试重新安装或更新std_msgs包: 如果确认std_msgs包缺失或损坏,你可以尝试重新安装它。使用上面的sudo apt install命令来重新安装std_msgs包。 确保在编译ROS项目时,包含了正确的头文件路径: 在编译ROS项目时,确...
你可以将消息理解成一种数据结构,其中包裹着与编程语言无关的数据类型,比如我们上一节中使用的消息是String,这是ROS的std_msgs包中内置的一种消息,其中包裹着的数据结构等价于C++中的std::string,Python中的str。 由于我们上一章只是想要传递一个string,所以直接用现成的String就行,但是如果我们想要传递一个矩阵...
ros::Subscriber subLaserCloudFullRes = nh.subscribe<sensor_msgs::PointCloud2>("/velodyne_cloud_3", 100, laserCloudFullResHandler); std::thread mapping_process{process}; ros::spin(); return 0; } 下面的第1个参数是函数对象,随后如果再加1个参数,就是函数对象所需的参数,但是这个例子中不需要;...
::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PoseStamped_<std::allocator<void> > const&, std::vector<geometry_msgs:: 浏览27提问于2019-02-27得票数 3 回答已采纳 2回答 C++不合格-id,其他帖子没有帮助 、、、 token我一直在这个网站上寻找类似的帖子,但它们似乎不符合我的问题下面是.cpp文件:#includ...
(FILES Person.msg) generate_messages(DEPENDENCIESstd_msgs) ③去掉注释CATKIN_DEPENDS geometry_msgsroscpp... message_runtime 4、回到工作空间的根目录下,进行编译:catkin_make在devel-include-learning——topic下生成c++的头文件 ros入门——发布者publisher的编程实现 ...
error: ‘Imu’ in namespace ‘sensor_msgs’ does not name a type ROS编译出现一系列错误 错误原因,未包含对应的头文件,此处 sensor_msgs::Imu 和 geometry_msgs::Vector3 有问题,添加头文件 解决问题... 【已解决】加入头文件,却显示error: ‘’ in namespace ‘’ does not name a type ...
添加#include <boost/function.hpp> 头文件包含进来。...error: ‘Imu’ in namespace ‘sensor_msgs’ does not name a type ROS编译出现一系列错误 错误原因,未包含对应的头文件,此处 sensor_msgs::Imu 和 geometry_msgs::Vector3 有问题,添加头文件 解决问题...猜...
error: ‘Imu’ in namespace ‘sensor_msgs’ does not name a type ROS编译出现一系列错误 错误原因,未包含对应的头文件,此处 sensor_msgs::Imu 和 geometry_msgs::Vector3 有问题,添加头文件 解决问题...【已解决】加入头文件,却显示error: ‘’ in namespace ‘’ does not name a type 解决办法...