(FILES Person.msg) generate_messages(DEPENDENCIESstd_msgs) ③去掉注释CATKIN_DEPENDS geometry_msgsroscpp... message_runtime 4、回到工作空间的根目录下,进行编译:catkin_make在devel-include-learning——topic下生成c++的头文件 ros入门——发布者publisher的编程实现 ...
代码 int incomingInt = Serial.parseInt(); // 从串口读取并解析为整数 String incomingString = Serial.readString...--- ROS1 #include #include std_msgs/String.h> int main(int argc, char **argv)...cpp复制代码 int main(int argc, char** argv) { // 初始化ROS1节点 ros::init(...
下面是IMU 回调函数的时间戳读取last_timestamp_imu void imu_cbk(const sensor_msgs::Imu::ConstPtr &msg_in) { mtx_buffer.lock(); if (timestamp < last_timestamp_imu) { ROS_WARN("imu loop back, clear buffer"); imu_buffer.clear(); } last_timestamp_imu = timestamp; imu_buffer.push_b...
map map或multimap类似于下面这样: std::mapmapIntToString; std::multimap mmapIntToString...std::unordered_map 要使用这个模板类,需要包含头文件#includemap> unordered_map的平均插入和删除时间是固定的,查找元素的时间也是固定的。...从使用的角度看,这两种容器与std::map和std::multimap差别不大,可以...
= nh.subscribe<sensor_msgs::PointCloud2>("/velodyne_cloud_3", 100, laserCloudFullResHandler); std::thread mapping_process{process}; ros::spin(); return 0; } ② Tixiao Shan代表作LIO_SAM中线程的创建方式: int main(int argc, char** argv) ...
<int, int> best_cost[n][m][DIR]; 在本例中,n和m都是const int 1066,DIR是8。::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PoseStamped_<std::allocator<void> > const&, std::vector<geometry_msgs:: 浏览27提问于2019-02-27得票数 3 回答已采纳 2回答 C++不合格-id,其他帖子没有帮助 、、...
如果我们需要处理std::list的唯一地方是构造函数,那么最简单的方法就是编写一个小的“工厂”函数,它将...
一、背景介绍: 函数指针始终不太灵活,它只能指向全局或静态函数,对于类成员函数、lambda表达式或其他可调用对象就无能为力了,因此,C++11推出了std::function与std::bind这两件大杀器,他们配合起来能够很好的替代函数指针。
> 这个容器作为参数(有的人可能觉得我多此一举,直接在函数里访问 m_svrmsgs 成员不就行了,为什么要通过参数传递呢?...注意这里相同的类型要写两遍,一遍是函数模板参数,一遍是函数参数。...好,到目前我止,我们实现了用一个 inserter 或两个iterator 参数代替笨拙的容器参数、并可以将声明、调用、实现分割在三...
代码 int incomingInt = Serial.parseInt(); // 从串口读取并解析为整数 String incomingString = Serial.readString...--- ROS1 #include #include std_msgs/String.h> int main(int argc, char **argv)...cpp复制代码 int main(int argc, char** argv) { // 初始化ROS1节点 ros::init(argc, ...