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ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读 实例 变量解释 header --头文件,包含消息的时间戳和坐标系 height --点云的高度,如果是无序点云,则为1 width --每行点云的宽度 fields --每个点的成员变量,其中name为对应成员变量的名字,datatype为变量的数据类型,具体对应关系如下 // uint8 INT8 = 1 // u...