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std_msgs 包含 Bool,Int32MultiArray,Int64,Int64MultiArray,Int8,Int8MultiArray,MultiArrayDimension,MultiArrayLayout,String,Time,UInt16, UInt16MultiArray,UInt32,UInt32MultiArray,UInt64,UInt64MultiArray,UInt8,UInt8MultiArray 类型 安装教程 下载rpm包 wgethttp://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/ope...
_msgs::PointCloud2类型消息解读 实例 变量解释 header --头文件,包含消息的时间戳和坐标系 height --点云的高度,如果是无序点云,则为1 width --每行点云的宽度 fields --每个点的成员变量,其中name为对应成员变量的名字,datatype为变量的数据类型,具体对应关系如下 // uint8 INT8 = 1 // uint8 ......
std_msgs里面所有的消息数据类型: Bool Byte ByteMultiArray Char ColorRGBA Duration Empty Float32 Float32MultiArray Float64 Float64MultiArray Header Int16 Int16MultiArray Int32 Int32MultiArray Int64 Int64MultiArray Int8 Int8MultiArray MultiArrayDimension MultiArrayLayout String Time UInt16 UInt16MultiArray UInt...
void copyPointCloud(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& laserCloudMsg){ cloudHeader = laserCloudMsg->header; pcl::fromROSMsg(*laserCloudMsg, *laserCloudIn); // Remove Nan points std::vector<int> indices; pcl::removeNaNFromPointCloud(*laserCloudIn, *laserCloudIn, indices); ...