publish(msg); 编写回调函数: cpp void your_callback_function(const std_msgs::Float64MultiArray::ConstPtr& msg) { // 处理接收到的消息 } 进入ROS主循环: cpp ros::spin(); 通过以上步骤,你就可以在ROS中使用std_msgs::float64multiarray进行浮点数数组的发布和订阅了。
std_msgs.msg共有10个方法/函数/属性,点击链接查看相应的源代码示例。 1. msg.String() 2. msg.Header() 3. msg.Bool() 4. msg.Float32() 5. msg.Float64() 6. msg.Empty() 7. msg.Int32() 8. msg.Int16() 9. msg.ColorRGBA() 10. msg.Int64() 注:本文中的示例由纯净天空整理自Github...
("std_msgs","Bool")), name:"boolean".into(), case:FieldCase::Unit,},FieldInfo{datatype:DataType::String, name:"builtin_string".into(), case:FieldCase::Unit,},FieldInfo{datatype:DataType::RemoteStruct(MessagePath::new("std_msgs","String")), name:"string".into(), case:FieldCase:...
pubSegmentedCloudInfo = nh.advertise<cloud_msgs::cloud_info> ("/segmented_cloud_info", 1); pubOutlierCloud = nh.advertise<sensor_msgs::PointCloud2> ("/outlier_cloud", 1); nanPoint.x = std::numeric_limits<float>::quiet_NaN(); nanPoint.y = std::numeric_limits<float>::quiet_NaN();...
$ErrorMsgs[] = "The OnlineStore class is not available!"; $Store = NULL; } ?> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"> <?php echo $storeInfo['name']; ?> <link...