std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex); // 使用 wait 等待队列非空 cv.wait(lock, [&]{ return !task_queue.empty(); }); // 等待直到 lambda 返回 true // 被唤醒,并且 lock 再次被持有,且条件满足 Task task = task_queue.front(
std::queue<int> data_queue; // 共享的数据队列 std::mutex queue_mutex; std::condition_variable data_cond; // 生产者线程 void producer() { for (int i = 0; i < 5; i++) { { std::lock_guard<std::mutex> lock(queue_mutex); data_queue.push(i); // 添加数据 std::cout << "...
1. 以独占所有权的方式管理Mutex对象的上锁和解锁操作,即没有其他的unique_lock对象同时拥有某个Mutex对象的所有权。同时要注意,unique_lock并不负责管理Mutex的生命期。 2. 与std::lock_guard一样,在unique_lock生命期结束后,会对其所管理的Mute进行解锁(注意:unique_lock只对拥有所有权的mutex才会在析构函数中...
lock_guard<std::mutex> lock(mtx); lidar_queue.push(msg); cv.notify_one(); } void process_data() { while (rclcpp::ok()) { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); cv.wait(lock, []{return !imu_queue.empty() && !lidar_queue.empty();}); auto imu_data = imu_queue.front()...
第29课 互斥量与自解锁(std::mutex和lock系列),一.互斥量(一)Mutex系列类1.std::mutex:独占的互斥量,不能递归使用。2.std::recursive_mutex:递归互斥量。允许同一线程多次获得该互斥锁,可以用来解决同一线程需要多次获取互斥量时死锁的问题。3.std::time_mutex和std:
std::unqiue_lock<std::mutex> lk(mut); queue.pop(); } std::unique_lock 与std::lock_guard都能实现自动加锁与解锁功能,但是std::unique_lock要比std::lock_guard更灵活,但是更灵活的代价是占用空间相对更大一点且相对更慢一点。 通过实现一个线程安全的队列来说明两者之间的差别。
这个类中大部分成员函数的第一句都是 std::lock_guard<std::mutex> lock(m),即进入函数时构造 std::lock_guard(加锁),退出函数时自动调用析构函数(解锁),因此保证中间部分的执行不会和其他线程并行执行 这个中间部分由于锁的存在保持了原子性,即这个操作在开始执行前,数据是预期状态,执行后,数据也是预期状态(...
std::lock_guard<std::mutex>lk(mut); data_queue.push(std::move(new_value)); data_cond.notify_one(); } /* * 从队列中弹出一个元素,如果队列为空就阻塞 * */ value_type wait_and_pop(){ std::unique_lock<std::mutex>lk(mut); ...
{std::unique_lock<std::mutex>lock(mtx);done=true;}cv.notify_all();// 通知所有消费者}voidconsumer(intid){while(true){std::unique_lock<std::mutex>lock(mtx);cv.wait(lock,[]{return!dataQueue.empty()||done;});// 等待条件if(done&&dataQueue.empty()){break;// 如果生产者完成且队列为...
std::queue<int> q; std::mutex q_mtx; void producer(int n) { for (int i = 0; i < n; ++i) { std::lock_guard<std::mutex> lock(q_mtx); q.push(i * i); } } void consumer() { while (true) { std::lock_guard<std::mutex> lock(q_mtx); ...