(2)std::lock_guard是 C++ 标准库中提供的一个模板类,用于在其构造时自动获取锁,在析构时自动释放锁。使用std::lock_guard的好处是,当std::lock_guard对象离开其作用域时,会自动调用析构函数,该析构函数会释放锁。这确保了在任何情况下(包括由于异常等原因导致的提前退出),锁都会被正确释放,从而避免了忘记手...
std::mutex mutexTest;mutexTest.lock();//do somethingmutexTest.unlock(); 1. 2. 3. 4. 5. std::lock_guard,与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁。 lock_guard 类是一个mutex封装者,它为了拥有一个或多个mutex而提供了一种方便的 RAII style 机制。( 译注:所谓的RAII,全称为Resource Acquisition...
简单来说就是:unique_lock支持直接加锁:unique_lock<mutex> lk(mtx);也支持lock和unlock函数。而lock_guard支持lock_guard<mutex> lk(mtx); https://blog.csdn.net/qq_37233607/article/details/80159873 分类: C++ 知识 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 小海哥哥de 粉丝- 6 关注- 5 +加关注 0 ...
std::lock_guard,与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁。 std::unique_lock,与 Mutex RAII 相关,方便线程对互斥量上锁,但提供了更好的上锁和解锁控制。 其他类型 std::once_flag std::adopt_lock_t std::defer_lock_t std::try_to_lock_t 函数 std::try_lock,尝试同时对多个互斥量上锁。 std::lo...
std::lock_guard<std::mutex> cLockGurad(lock_); //构造时加锁，析构时解锁 // lock_.lock(); //不使⽤lock_guard时的写法 cnt++;// lock_.unlock();//不使⽤lock_guard时的写法，万⼀没有解锁就会死锁。} int cnt = 0;private:std::mutex lock_;};void ThreadMain1(Widget *pw){ std...
std::mutex属于C++11中对操作系统锁的最常用的一种封装,可以通过lock、unlock等接口实现对数据的锁定保护。 std::lock_guard是C++11提供的锁管理器,可以管理std::mutex,也可以管理其他常见类型的锁。 std::lock_guard的对锁的管理属于RAII风格用法(Resource Acquisition IsInitialization),在构造函数中自动绑定它的互...
std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); imu_queue.push(msg); cv.notify_one(); } void lidar_callback(const sensor_msgs::msg::LaserScan::SharedPtr msg) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); lidar_queue.push(msg); cv.notify_one(); ...
std::lock_guard和std::mutex是 C++ 标准库中用于实现互斥锁的类和对象。 std::mutex是一个基本的互斥量类,用于保护共享资源,防止多个线程同时访问和修改。在需要对临界区进行保护时,可以使用std::mutex来创建一个互斥量对象。 下面是一个简单的例子,展示了如何使用std::mutex和std::lock_guard进行互斥访问: ...
#include <mutex> //和mutex类一样的头文件 std::mutex mtx; std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); 上代码!关键代码如下: std::mutex mutex_; void print_block(int n, char c) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_); for (int i = 0; i < n; ++i) { std::cout << c; ...
lock()。2) 获得互斥体 m 的所有权而不试图锁定它。若当前线程不在 m 上保有非共享锁(即由 lock、try_lock、try_lock_for 或try_lock_until 取得的锁)则行为未定义。3) 复制构造函数被弃置。若m 先于lock_guard 对象被销毁,则行为未定义。