下面介绍操作系统的进程(process) 和线程(thread)的概念:每个(ROS的)节点都是一个进程,而每个进程里可以有一个或多个线程;当需要使用多线程时,可以使用boost::thread库或者自从C++11开始支持的std::thread,也可使用操作系统相关的线程API,如在Linux上,可使用pthread库(Posix thread)。除此之外,还可以使用omp来使用...
2. 线程局部存储(thread_local) 使用thread_local关键字声明的变量,每个线程都拥有独立的副本,避免了数据竞争。 3. 互斥锁与条件变量 std::mutex和std::condition_variable是C++标准库提供的用于同步线程的工具,可以解决复杂的线程间协作问题。 五、代码示例:线程同步 下面的示例展示了如何使用互斥锁防止数据竞争: 代...
1. 线程属性定制 std::thread构造函数接受一个额外的std::launch参数,允许控制线程的启动策略。 2. 线程局部存储(thread_local) 使用thread_local关键字声明的变量,每个线程都拥有独立的副本,避免了数据竞争。 3. 互斥锁与条件变量 std::mutex和std::condition_variable是C++标准库提供的用于同步线程的工具,可以解决...
int value = fut.get(); // 获取值 5. std::barrier: 屏障,用于同步多个线程到达某个点。 #include <barrier> std::barrier<> bar(3); // 创建屏障,需要3个线程到达 bar.arrive_and_wait(); // 每个线程到达时调用 这些功能可以帮助开发者在多线程环境中实现线程同步和数据安全。
detachstate:存储线程分离状态的指针。 C-1:线程同步-pthread_mutex_init(初始化互斥锁。) intpthread_mutex_init(pthread_mutex_t*mutex,constpthread_mutexattr_t*attr); mutex:指向互斥锁对象的指针。 attr:互斥锁属性对象(传递NULL使用默认属性)。
C++ std::thread 多线程 1. 创建线程 1.2. 区分线程 2. 同步 & 互斥 2.1. std::mutex 2.1.1. std::lock_guard 2.1.2. std::unique_lock 2.1.3. 4种互斥量:递归/超时
std::sync(同步) std::sync是C++中用于同步的工具,它包括一些同步原语,比如互斥锁(mutex)、条件变量(condition variable)和future等。std::sync的主要功能是提供线程间的同步机制。 互斥锁:std::mutex是一个互斥锁,它可以保证在同一时间只有一个线程可以访问某个资源。
C++ std::thread 多线程 目录 1. 创建线程 1.1. move & bind 1.2. 区分线程 1.3. 传参 1.4. 从线程返回值 1.5. thread_local 2. 同步 & 互斥 2.1. std::mutex 2.1.1. std::lock_guard 2.1.2. std::unique_lock 2.1.3. 4种互斥量:递归/超时...
线程函数可以接受 function,lambda expression,bind expression,or another function object 第三个参数是线程函数的参数 不再说明 返回值 std::future std::future是一个模板类,它提供了一种访问异步操作结果的机制。从字面意思上看它表示未来,这个意思就非常贴切,因为它不是立即获取结果但是可以在某个时候以同步的方...
1. 线程属性定制 std::thread构造函数接受一个额外的std::launch参数,允许控制线程的启动策略。 2. 线程局部存储(thread_local) 使用thread_local关键字声明的变量,每个线程都拥有独立的副本,避免了数据竞争。 3. 互斥锁与条件变量 std::mutex和std::condition_variable是C++标准库提供的用于同步线程的工具,可以解决...