garage examples torch 然后你应当可以看到 torch/bc_point.py(garage.examples.torch.bc_point)torch/bc_point_deterministic_policy.py(garage.examples.torch.bc_point_deterministic_policy)torch/ddpg_pendulum.py(garage.examples.torch.ddpg_pendulum)torch/dqn_atari.py(garage.examples.torch.dqn_atari)torch/dqn...
ROS2 版本:Foxy 仿真环境:Gazebo 11 Python 版本:3.8 强化学习框架:Stable-Baselines3 硬件:NVIDIA GPU (可选, 用于加速训练) 3.2 依赖安装 sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt install ros-foxy-gazebo-ros ros-foxy-n...
PyTorch version of Stable Baselines, reliable implementations of reinforcement learning algorithms. - stable-baselines3/stable_baselines3/common/torch_layers.py at e2b6f5460f362ecad3777d6fe2950f3199058d8f · DLR-RM/stable-baselines3
有几个原因: 一是有人维护, 这个真的很重要哈, 可能你会找到一些你觉得写的很好的rl library, 但是它们可能跟不上gymnasium, numpy或者torch的版本了, 或者像spinning是不支持某些重要的算法(PPO, HER), 或者不支持dictionary obsevation等等. 二是它可以customize的东西是很多的, stable baselines3里面的policy ne...
2 changes: 1 addition & 1 deletion 2 torchy_baselines/common/base_class.py Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -556,7 +556,7 @@ def excluded_save_params(): def save(self, path, exclude=None, include=None): """ Save all the attributes of the object and ...
放在你SD的models\Lora目录下，然后重启就可以了
1.2.post1.tar.gz ERROR: Complete output from command python setup.py egg_info: ERROR: Traceback (most recent call last): File “”, line 1, in File “C:\Users***_A~1\AppData\Local\Temp\pip-install-1_kj1dql\torch\setup.py”, line 11, in raise RuntimeError(README)...
输入python -V,检查python版本: 3.更换pip源 由于stable-baselines3是用pip安装的,所以这步很重要,推荐换成清华源,亲测可成功安装。 在【C:\Users\你的用户名】文件夹里新建一个文件夹,命名为pip。然后在该文件夹中新建一个pip.ini文件。在文件内填写内容: ...