操作系统:Ubuntu 20.04 ROS2 版本:Foxy 仿真环境:Gazebo 11 Python 版本:3.8 强化学习框架:Stable-Baselines3 硬件:NVIDIA GPU (可选, 用于加速训练) 3.2 依赖安装 sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt install ros-foxy-...
创建完自定义环境后,你可以像使用内置环境一样使用它来训练和评估你的模型。 Stable-Baselines3 的最新版本有哪些新特性? Stable-Baselines3 v2.1.0 的新特性包括: 添加了对 Python 3.11 的支持。 添加了对 Gymnasium 0.29 的支持。 修复了一些bug,例如解决了在 Windows 上与 colorama 相关的问题,以及修复了连续...