1.1 ST MCSDK配置 ① 双击打开MotorControl Workbench 5.Y.4 : ② 新建工程: ③ 选择用户应用,用户板子,电压小于50V,点击OK: ④ 正常工作电压修改为24V,我们使用24V电源适配器供电: ⑤ 选择MCU型号及时钟频率,先选择外部8M时钟,后续在CUBEMX再修改:
1.1 ST MCSDK配置 ① 双击打开MotorControlWorkbench5.Y.4 ② 新建工程: ③ 选择用户应用,用户板子,电压小于50V,点击OK: ④ 正常工作电压修改为24V,我们使用24V电源适配器供电: ⑤ 选择MCU型号及时钟频率,先选择外部8M时钟,后续在CUBEMX再修改: ⑥ 配置电机参数及霍尔传感器参数: ⑦ 速度传感器选择HALL传感器: ⑧...
前言 磁场定向控制又称矢量控制(FOC), 本质上为控制定子电流的幅度和相位,使之产生的磁场和转子的磁场正交,以产生最大的扭矩. PMSM的磁场定向控制框图如下图所示: 第19、20讲分别实现了基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH及MotorControl Workbench的单电阻FOC有感(hall)算法及单电阻FOC无感并都让电机运转...
INC文件夹下,并在Keill中手动加入四个C文件): 接下来按照《STM32电机教程 22 - 基于STMCLIB无感FOC算法变有感(HALL)FOC算法》,或《如何在MCSDK5.x中...前言 上一节给大讲演示了如何用STMotorControlWorkbench创建基本STM32F103C8T6芯片的FOC工程并根据实际电路成功创建了工程,但是实际电路使用的是绝对式磁编码器...
etc etc 19 MCSDK 工作流程 Hardware Setup Final Application Development Motor Characterization Motor Drive Tuning GUI Motor Control Workbench System Configuration GUI Motor Control Workbench Project Configuration CubeMX & IDE 20 电机控制SDK v5.4 特性列表 Full Integration / configuration in MC Workbench tool...
4901 16 08:13 App 使用ST MCSDK快速启动无刷/永磁同步电机--Pilot的使用 2556 0 07:22 App 新搞了个miniFOC控制板,三环闭环,展示 1.2万 115 26:57 App STM32G4 Simulink FOC开发实战—IF开环启动建模及代码生成 1.4万 59 31:15 App STM32G4 Simulink FOC开发实战—HALL FOC速度闭环及代码生成 1.6...
speed_pos_fdbk.c文件，该文件位置/MCSDK_v5.3.3/MotorControl/MCSDK/MCLib/Any/Src/文件夹中：...
hall的库里面有bug，真的要达到性能可靠，来回过零不卡，运行低噪，自动校准hall偏移值等等的，ST给不...
X-CUBE-MCSDK - STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK), X-CUBE-MCSDK-6, X-CUBE-MCSDK, STMicroelectronics
4.ST MC SDK 5.x WB应用指南和固件详解 ST MC SDK 5.x WB应用指南和固件详解 STM32电动机控制应用系列讲座之四