1.BLDC霍尔MCSDK配置及代码生成 1.1 ST MCSDK配置 ① 双击打开MotorControl Workbench 5.Y.4 : ② 新建工程: ③ 选择用户应用,用户板子,电压小于50V,点击OK: ④ 正常工作电压修改为24V,我们使用24V电源适配器供电: ⑤ 选择MCU型号及时钟频率,先选择外部8M时钟,后续在CUBEMX再修改: ...
校准步骤:关闭PWM输出,通过改变PWMC_Handle对象来改变ADC中断函数(PWMC_Handle是MCSDK最重要的结构体之一了,需要深入了解) PWM_Handle_M1-> pFctGetPhaseCurrents =& R3_2_GetPhaseCurrents; pHandle->_Super.pFctGetPhaseCurrents = &R3_2_HFCurrentsPolarizationAB; 解释一下,原本pFctGetPhaseCurrents的功能是读取...
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1. 摘要 本篇笔记主要介绍,如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制 2. 准备工作 1), IAR 8.3.1 2), 安装ST 电机控制MCSDK软件 可在官网下载 https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=1 3. 举例说明 ST的电机控制SDK主要是为现在应用
Motor Pilot的示波器功能得到了增强，可以方便地进行调试，并且可以灵活增加客户自定义变量进行波形显示 ...
ST MCSDK报速度检测错误，通常指的是在使用ST（意法半导体）的电机控制软件开发套件（MCSDK）时，系统检测到的电机速度与预期不符，从而触发的错误提示。当使用ST MCSDK进行电机控制开发时，开发者会设定电机的预期转速。如果实际检测到的电机速度与这个设定值出现较大偏差，系统就会报告速度检测错误。这种...
ST MCSDK报速度检测错误，通常意味着在电机控制软件开发套件（MCSDK）的速度检测模块中检测到了异常。这可能是由于传感器故障、算法错误或硬件连接问题导致的。首先，当ST MCSDK报告速度检测错误时，最可能的原因是传感器故障。在电机控制系统中，速度传感器如编码器或测速发电机起着至关重要的作用，它们负责...
(1)从官网上下载X-CUBE-MCSDK并安装,成功后在桌面会有MotorControl Workbench快捷方式 进入安装目录:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.4.3\Middlewares\ST\MotorControl\MCSDK\MCLib就是库文件 其中any中文件: 这些关于文件更详细的介绍可以参考:um2392 STM32 motor cont... ...
如何向例程中添加外设和自己的代码 Step-by-Step添加一段闪灯代码 © 2018 STMicroelectronics - 保留所有权利 软件工具的安装 4 请预先安装下列PC软件工具: • X-CUBE-MCSDK 或 X-CUBE-MCSDK-FUL STM32CubeMX请 • STM32CubeMX (v4.25.1/v4.26.1)及固件库 不要安装在中文路 • ST-LINK/V2...
界面左边四个图标分别对应系统四个部分（有些部分内容我们套件中没有用到，比如说AC/DC部分参数）我们...