今年5月，ST全新推出了X-Cube-MCSDK 6.3版本的电机控制软件开发工具，相较于5.4版本，功能有非常大...
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STM32电机控制软件开发套件(MCSDK) 获取软件 产品概述 描述 STM32微控制器提供工业标准Arm®Cortex®-M内核的性能,可运行矢量控制控制或FOC模式,广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 STM32 MC SDK(电机控制软件开发套件)固件(X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-...
1.Go to the directory where the Mcsdk is installed, then open the folder: MC_SDK_6.2.0\Utilities\PC_Software\STMotorPilot\RegisterList 2. Open the RegListSTMV2.json file with a text editor 3. Find the "SPEED_KI" register and delete the "Scale": "CURRENT_SCALE" line, which is ...
在使用MCSDK6.3.1的SIXSTEP控制策略时，要启用电流模式，通常需要进行以下步骤和检查。如果配置了电流...
(1)从官网上下载X-CUBE-MCSDK并安装,成功后在桌面会有MotorControl Workbench快捷方式 进入安装目录:\STMicroelectronics\MC_SDK_5.4.3\Middlewares\ST\MotorControl\MCSDK\MCLib就是库文件 其中any中文件: 这些关于文件更详细的介绍可以参考:um2392 STM32 motor cont... ...
The X-CUBE-MCSDK STM32 motor control software development kit for 6-step BLDC motors / PMSM (FOC) solutions includes a Motor Control firmware library and its Graphical User Interface, the Motor Control Workbench, which can be used to configure the library. Part number Manufacturer Description X...
My setup: 4-poles BLDC motor, MCSDK 6.0.0, Nucleo G474RE + IHM08M1 configured in 3-shunt for FOC. Expected behavior: The overvoltage flags should never be set if the overvoltage protection is disabled Root cause and fix: By looking at the generated code, there is s...
A4:实际上您自主搭建的电机驱动的硬件,可以与MCSDK workbench匹配使用,注意参数 配置。Workbench就是为大家提供配置的便利,包括板子参数、电机参数、控制策略等 等,都可以做直接配置。F030是支持FOC的。 Q5:电机的参数(电感,电阻)对位置估算的结果影响多大?为什么我用错误的电感和电阻 值电机也能转,而且位置输出没发现...
speed_pos_fdbk.c文件，该文件位置/MCSDK_v5.3.3/MotorControl/MCSDK/MCLib/Any/Src/文件夹中：...