ST意法半导体FOC程序是先进的电机控制算法程序。 该程序用于实现对电机精准、高效的控制运作。FOC程序基于磁场定向控制原理设计。其能有效提升电机的转矩性能与响应速度。可对永磁同步电机进行精确的调速控制。程序采用空间矢量调制技术优化控制。能降低电机运行过程中的电流谐波含量。具备多种电流控制策略以满足不同需求。可...
1.1 霍尔矢量闭环控制 在浏览了ST的有感 FOC代码后,发现除了基本的底层配置外,电机控制的主要流程相对还是挺简单的,因为角度获取不需要复杂的观测器,读取霍尔值即可。 那么下文就只讲讲FOC控制的主要文件MC_FOC_Drive.c,其他的文件都是在为了辅助这个文件的。 1.1.1 底层配置 ST...
ST 霍尔 foc 同步电角度是一种用于测量电角度的传感器,其工作原理基于霍尔效应。当磁场垂直于霍尔元件表面时,霍尔元件的输出电压为零;而当磁场平行于霍尔元件表面时,霍尔元件的输出电压最大。通过测量霍尔元件的输出电压,可以得知磁场的方向。 在ST 霍尔 foc 同步电角度中,foc 同步电角度是指在特定电压下,霍尔元件...
MCWorkbench:电机控制工作台,是PC软件,专属于STM32控制器的一款实现FOC控制的图形化编程软件; 作用:大大减少STM32 PMSM FOC固件配置所需的设计工作量与时间。 软件层和硬件层可以达到闭环控制,双向交换当前信息。 特点 电机参数的识别需要使用ST官方的驱动板,所以一般不会使用该功能;最好的地方时,他可以自动生成完整...
ST FOC MC SDK5.x电机控制软件框架 F407骄阳电机开发板是野火电子推出的电机控制主板系列,整板硬件资源非常丰富,2个直流有刷/无刷电机接口、4个步进电机接口、2个舵机接口6路模拟输入接口、3个4路隔离输入接口、1个4路隔离输出接口、1个编码器输入接口、1路CAN、1路485、1路MAX232、EEPROM、SPI FLASH、以太...
st foc STFOC (Simple Text Format for Configuration) 是一种文本格式,用于存储配置数据。它采用键值对的形式,将配置信息组织在一起,以方便管理和配置应用程序。 STFOC 的语法非常简单,每个键值对都由一个键和一个值组成,键和值之间用等号(=)分隔。多个键值对之间用换行符分隔。例如: makefile复制代码: key1...
设置电流采样方式,在前面文章已有讲解关于采样电阻和增益倍数的计算,(STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——电流采样参数设置),在此不再赘述。 第六步:速度采样模式设置 因为采用的是无感FOC,所以选择Observer + Cordic 模式(滑模反正切方式) ,观测器增益一般软件会给一个默认值,后面根据电机实际情况调试。
在ST-Foc坐标系中,电机的电流和磁场方向被分解成直流分量和交流分量,这有助于简化电机控制算法。ST-Foc坐标系通常与电机的物理特性相结合,使得控制更加灵活和高效。 反电动势是指当电机转动时,由于磁场变化导致感应电动势产生。这个感应电动势的方向和大小与电机的运动状态有关。在ST-Foc坐标系中,反电动势可以通过...
-, 视频播放量 1784、弹幕量 0、点赞数 34、投硬币枚数 0、收藏人数 10、转发人数 1, 视频作者 狗哥foc, 作者简介 清华大学全日制控制工程硕士,10年+嵌入式开发经验。 2021年五月stm32深圳骇客松挑战赛一等奖获得者,全栈工程师,精通建模,嵌入式!,相关视频:G431 foc
ST的FOC库 2.0学习 1 无感矢量闭环控制 1.1 主要程序讲解 1.1.1 MC_type.h 定义了电机控制算法层的所有变量结构体。 Curr_Components 电流值结构体 Volt_Components 电压值结构体 Trig_Components 三角函数结构体 ... ...