STM32 电机教程 21 - 基于ST MCLIB无感FOC 与 有感FOC 代码差异分析 前言磁场定向控制又称矢量控制(FOC),本质上为控制定子电流的幅度和相位,使之产生的磁场和转子的磁场正交,以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:第19、20讲分别实现了基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M13SH及MotorControlWorkbe...
ST的FOC库 2.0学习 1 无感矢量闭环控制 1.1 主要程序讲解 1.1.1 MC_type.h 定义了电机控制算法层的所有变量结构体。 Curr_Components 电流值结构体 Volt_Components 电压值结构体 Trig_Components 三角函数结构体 ... 查看原文 ST的FOC库 2.0学习 霍尔矢量闭环控制 &emsp...
设置电流采样方式,在前面文章已有讲解关于采样电阻和增益倍数的计算,(STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——电流采样参数设置),在此不再赘述。 第六步:速度采样模式设置 因为采用的是无感FOC,所以选择 Observer + Cordic 模式(滑模反正切方式) ,观测器增益一般软件会给一个默认值,后面根据电机实际情况调试。 第...
1. 电机参数设置不正确：确认电机参数设置与实际电机参数相匹配，例如：电机的电感、电阻、电机类型是否...
上海之美科技,Foc方波无感高频注入,全simulink代码生成,m0全定点计算,自研外设库! 1407 0 01:57 App 换一个新的电机进行foc无感高频注入,极对数一样,没有调节任何参数,同样效果非常ok,simulink建模生成代码的开发速度快吧! 2217 0 00:20 App 轮毂电机foc低速无感演示 781 0 00:29 App 高频注入 1717 0 00...
Mos用的是Irlr7843，性能很好的一颗mos，以前做航模的时候总用这个mos，就是假货比较多，我这个板子也...
无感启动电流波形：
STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录—无感FOC代码生成 STM32FOC电机库 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉 ...
STSPIN32F0601/STSPIN32F0602(内置MCU及IGBT驱动)高压电机板:三电阻FOC驱动 无感/有感/电位器调速程序/代码/教程/原理图等所有资料开源分享 资料下载见附件,电脑登入…
基于Simulink的foc仿真盒子,把foc开发时间减小到5分钟,傻瓜式开发foc! 1407 0 01:57 App 换一个新的电机进行foc无感高频注入,极对数一样,没有调节任何参数,同样效果非常ok,simulink建模生成代码的开发速度快吧! 6077 0 00:25 App “金色传说 + 无感控制” 2217 0 00:20 App 轮毂电机foc低速无感演示 1052 ...