8. a 的值为 12 的情形:与 SRVO-059(伺服放大器初始化错误)同时发生。按照 SRVO-059 的对策执行。 9. a 的值为 13,14,15 的情形:请向发那科公司的服务中心联系发生报警时的详细内容。 10. a 的值为 16 的情形:与 SRVO-181(一组中最大允许添加 4 个附加轴)同时发...
srvo223怎么解决你好亲，SRVO-223 DSP dry run (a b)解释：由于硬件故障或者软件的设定不适当而停止了伺服装置的初始化。控制装置已在DSP空运行方式下启动（措施1)：a的值为1、5、6的情形：设定有误。确认是否设定在空运行方式，或确认硬件开始轴的设定是否正确。（措施2）：a的值为2、3、4、7...
FANUC机器人故障代码解释及应对措施(SRVO-221、SRVO-222、SRVO-223) (1)SRVO–221 SVAL1 Lack of DSP (Group : iAxis : j) 解释:没有安装上与已被设定的轴数对应的轴控制卡。 (措施 1):确认轴数的设定是否正确。设定不正确时,修改为正确的轴数 (措施 2):替换为与已被设定的轴数对应的轴控制卡。
FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结
SRVO-223 SRVO-058 故障报警 分析总结2021-01-06 上传大小:172KB 所需:42积分/C币 FANUC机器人SRVO-053故障报警处理方法.docx SRVO-053: 干扰值过大( G:i,A :j) 故障原因:机器人检测到干扰扭矩超出允许值。 上传者:duxiaokang2014时间:2021-01-08 ...
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(1)SRVO–221 SVAL1 Lack of DSP (Group : iAxis : j) 解释:没有安装上与已被设定的轴数对应的轴控制卡。 (措施 1):确认轴数的设定是否正确。设定不正确时,修改为正确的轴数 (措施 2):替换为与已被设定的轴数对应的轴控制卡。 例子:
发那科机器人报警SRVO223如何解决 01月26日 发那科机器人报警SRVO223报警故障原因:由于硬件故障或者软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化。此时,控制装置已在 DSP 空运行方式下启 动。第一个数字 a 显示错误要因。第二个数字 b 显示要因的详细信息。 处理办法:根据...
发那科机器人报警SRVO223报警故障原因:由于硬件故障或者软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化。此时,控制装置已在 DSP 空运行方式下启 动。第一个数字 a 显示错误要因。第二个数字 b 显示要因的详细信息。 处理办法:根据第一个数字 a 的值,采取如下对策: 1. a 的值为 1 的情形:SCR.SCR.SCR.startup...