发那科机器人故障分析SRVO--053 WARN Disturbance excess(Group:%d Axis:%d) 可能原因: 软件估计的绕度超过阈值。可能是机器人腕部的负载超标。 解决方法: 如果允许继续操作的话,可能会产生一个检测错误。在包含绕度值的状态界面里,设定一个符合绕度范围的值。 送TA礼物 回复 1楼2020-09-19 10:53 ...