(措施 4):替换伺服放大器。 (2)SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j) 解释:伺服放大器的主电路电流异常超大。 (措施 1):断开电源,从伺服放大器上拆下发生报警的轴的电机动力线。 (为了预防轴落下来,也应拆下制动器电缆(伺服放大器上 的 CRR88))重新接通电源,确认是否还会发生此报警。如果...
一、故障现象: 伺服放大器显示的SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j)报警信号。 二、原因分析: 伺服放大器的主电路电流异常超大。 三、解决方案: ((措施 1)从伺服放大器断开机器人连接电缆(马达电源)。 (措施 2)从伺服放大器连接器(CNJ**)断开机器人连接电缆(马达电源)。检查每一个机器人...
(2)SRVO–045 SVAL1 HCAL alarm (Group : i Axis : j) 解释:伺服放大器的主电路电流异常超大。 (措施 1):断开电源,从伺服放大器上拆下发生报警的轴的电机动力线。 (为了预防轴落下来,也应拆下制动器电缆(伺服放大器上 的 CRR88))重新接通电源,确认是否还会发生此报警。如果还 会发生此报警,则替换伺服...