SRVO--043 SERVO DCAL alarm(Group:%d Axis:%d) 可能原因:由于再生的放电所引起的能量过大。从而,所有产生的能量不能很好的散热。(当操作一个机器人时,伺服放大器需要供给能量给机器人。然而,沿它的竖直方向,机器人会向下使用潜在能量。如果潜在能量的下降超过了其增加的幅度,伺服放大器就要出马达那儿获取更多的能...
发那科机器人报警代码srvo043维修解释及应对措施 SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group:iAxis : j) 解释:再生放电能量异常大,不能将能量作为热而完全放出。(要运行机 器人,伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时,机器人通 过势能转化能量。如果势能的减少比加速度需要的能量多,伺服放大 器就从马达接受能...
(2)SRVO–042 MCAL alarm (Group:iAxis : j) 解释:此为电磁接触器的熔敷检查报警。试图接通电磁接触器时,在接点已 经处在接通的状态下,就会发生报警。检测应在发生接点熔敷后至试 图接通电磁接触器时进行 (措施 1):替换紧急停止单元。 (措施 2):替换伺服放大器。 (3)SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Gr...
检测应在发生接点熔敷后至试 图接通电磁接触器时进行 (措施 1):替换紧急停止单元。 (措施 2):替换伺服放大器。 (3)SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group : iAxis : j) 解释:再生放电能量异常大,不能将能量作为热而完全放出。(要运行机 器人,伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时,机器人通 过...
SRVO -050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) [现象]: 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。) [对策 1]:确认机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 [对策 2]:确认负载设定是否正确。 [对策 3]确认该轴的制动器是否已经开启。 [对策 4]当负载重量超过额定值...