在R2R-CE数据集上,SRDF方法在没有使用渲染图像的情况下,相比ETPNav方法实现了8%的绝对增益。 REVERIE和SOON: 在REVERIE和SOON数据集上,SRDF方法分别提高了3.5%和10.0%的SPL,显示出其在细粒度指令跟随和高层次导航任务上的优势。 CVDN: 在CVDN数据集上,SRDF方法在验证未见集上提高了1.51米的导航误差,表明其在不...
SRDF容灾解决方案具有以下几个重要特点: 1.高可靠性:SRDF容灾解决方案通过实时数据复制和故障转移,提供了高可用性和数据保护。当主存储系统发生故障时,远程存储系统能够快速接管业务,并确保数据的安全性和完整性。 2.高性能:SRDF容灾解决方案利用光纤通道等高速传输介质,实现了实时数据复制和同步,具有较低的延迟和高带宽...
SRDF容灾解决方案的核心思想是通过将数据从一个数据中心复制到另一个数据中心,以实现数据的容灾备份和灾难恢复。该解决方案主要包括以下几个组件和功能: 1. Symmetrix存储阵列:SRDF解决方案是基于EMC的Symmetrix存储阵列的,它提供了高性能、高可靠性的存储能力,可以支持大规模的数据中心和关键业务的容灾需求。 2.全局地...
Symmetrix远程镜像软件（SRDF，Symmetrix Remote Data Facility）是一个用于创建物理上独立的两个Symmetrix系统之间完整实时数据镜像的工具。借助SRDF，用户可以在两个距离远近不等的Symmetrix系统之间实现数据的实时同步复制。无论是相邻的物理空间还是相隔千里的网络环境，SRDF都能帮助用户轻松实现数据的远程镜像。...
关于SRDF模型更详细的介绍与示例 Tesseract SRDF Format - Tesseract官方文档 SRDF模型是对URDF模型的信息补充。英文全程为: Semantic Robot Description Format (语义机器人描述格式)。在URDF的基础上,添加了默认机械臂配置、碰撞检测矩阵信息、虚拟关节。 可以使用Tesseract Setup Assistant(Tesseract初始化助手)从URDF模型...
检验是否已设置 SRDF 复制。 #cldevice showdevice 在所有节点上,检验所有组合 DID 实例所对应的 DID 设备是否均可访问。 #cldevice list -v 接下来的操作 配置复制设备所使用的设备标识符 (device identifier, DID) 之后,必须检验 EMC SRDF 复制全局设备组配置。
EMC Symmetrix Remote Data Facility (SRDF) 系列产品为 VMAX 系列系统提供一系列基于阵列的灾难恢复、并行处理和数据迁移解决方案, VMAX 全闪存 450F、450FX、850F 和 850FX 阵列的 HYPERMAX 操作系统都支持SRDF远程复制。 SRDF 可在位于同一房间、同一校区或者相距数千米的 2、3 或 4 个阵列之间复制数据。复制...
Srdf具体的中文意思是“半同步复制数据文件”。这是一种用于Oracle高可用性的技术。通过将主数据库上的数据复制到一个或多个备用数据库中，当出现故障时，系统可以自动切换到备用数据库模式，确保数据的连续性和可用性。Srdf技术的应用范围非常广泛，它可以用于互联网、金融、能源、医疗等多个行业。特别是...
SRDF技术是一种成熟的数据备份解决方案，广泛应用于国内外的灾难恢复场景。其设计旨在为用户带来简便且高效的数据保护，确保在数据中心遭遇不可预知的灾难时，企业仍能保持业务连续性和数据完整性。通过在两个存储系统之间建立磁盘镜像，SRDF无需占用主机资源，确保了对应用零影响，实现了真正的无缝切换。具体...