srdf文件

2025-03-30 02:50:12

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• MoveIt教程6 - 机器人描述文件(II) SRDF - 简书

  SRDF文件中可以定义一些姿态,给定名称(生成string id),方便程序中调用。最常见的是定义一个初始姿态 HOME http://wiki.ros.org/srdf

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