int ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr); 其中,fd是已打开的SPI设备的文件描述符,SPI_IOC_MESSAGE(1)指示我们将进行一个SPI消息的传输,&tr是指向已初始化的spi_ioc_transfer结构体的指针。 执行多个SPI传输 SPI_IOC_MESSAGE也支持一次执行多个SPI传输。例如,如果你有一个spi_ioc_transfer数组,你可...
SPI_IOC_MESSAGE(N)一次进行双向/多次读写操作。 这个“一次进行双向/多次读写操作”什么意思?5 SPI应用编程中: SPI_IOC_MESSAGE(N) 一次进行双向/多次读写操作。使用的方式如下: struct spi_ioc_transfer xfer[2]; ... status = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer); 这个“一次进行双向/多次读写操作...
SPI_IOC_WR_LSB_FIRST:设置spi使用SPI_LSB_FIRST的传输模式。立即生效。 SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD:读取字长。 SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ:设置时钟速率。 无论读取,用户传输的第三个参数都被当作缓冲地址指针。读取时存放结果,写入时存放要写的内容。 SPI_IOC_MESSAGE:这个命令用来进行复杂的通信。参数涉及到...
ret = ioctl(this->fd,SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);if(ret <1)throwSPIException("can't send spi message");/*{ perror("can't send spi message"); abort(); }*/returnrx; } 开发者ID:TMRh20,项目名称:RF24,代码行数:23,代码来源:spi.cpp 示例4: spi_write ▲点赞 2▼ booleanspi_write(...
另请注意,在应用层,一般会使用ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);来进行读写一起的操作.在声明xfer后,必须初始化为0: struct spi_ioc_transfer xfer[2]; memset(xfer, 0, sizeof xfer); 这是因为驱动层会判断tx_buf和rx_buf不为空来进行读写操作!否则很容易误判断!
SPI_IOC_MESSAGE(N) 一次进行双向/多次读写操作 提示 SPI的读取和写入可以设置为不同的参数。13.3. LubanCat板卡spi接口 本章主要围绕带有40Pin引脚的LubanCat-RK系列的板子以及带有30Pin引脚的Lubancat-Q1系列板子,如下 LubanCat-Zero W LubanCat-Zero N LubanCat-1 LubanCat-1N LubanCat-2 LubanCat-2N Luban...
if(ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer)<0) perror("SPI_IOC_MESSAGE"); usleep(100*1000); }while(1); // close device node close(fd); return0; } spidev_testApplication There is aspidev_testapplication that you can configure in Buildroot. ...
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer); if (ret == -1 ) err_print("can't send spi message"); return ret; } 我是使用ioctl进行传输的,当然也可以使用read/write进行,只不过ioctl可以进行全双工的数据传输,read/write则只能是单工传输,还有就是读写spi设备的流控并不都是一样的,也就是说,...
if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer) < 0) { perror("Failed to perform SPI transfer"); return -1; } // 打印接收到的数据 printf("Received: 0x%02X 0x%02X\n", rx_buffer[0], rx_buffer[1]); // 关闭SPI设备 close(spi_fd); ...
ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed); ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed); 复杂的数据通信: cmd:SPI_IOC_MESSAGE arg:struct spi_ioc_transfer struct spi_ioc_transfer { __u64 tx_buf; __u64 rx_buf; __u32 len; ...