5. SPI_IOC_MESSAGE:用于通过SPI总线发送和接收数据。 五、总结 ioctl是一种用于控制设备的系统调用,它通过和设备驱动程序之间的交互,允许用户程序对设备进行各种操作。在Linux和其他类Unix操作系统中,ioctl广泛应用于与外部设备的交互、文件系统操作、网络编程等场景。本文介绍了ioctl的工作原理、使用场景和常用的ioctl...
a = ioctl(spi_device, SPI_IOC_MESSAGE(1), &k); ioctl 读一个结构体 struct spi_ioc_transfer k; https://blog.csdn.net/liangxiaozhang/article/details/7601880
I’m trying to command a stepper motor controller through SPI, and I found that I could not send commands as quickly as I was expecting. After some profiling, I narrowed it down to this call: clock_gettime(CLOCK_MONOTONI…
It returns aInvalid argumenterror when trying to send a message usingSPI_IOC_MESSAGEvia ioctl. Configuring the spi device with usingSPI_IOC_WR_MODEvia ioctl works. When looking atspidev.h, the following statement is made aboutspi_ioc_transfer NOTE: struct layout is the same in 64bit and 3...
[1].delay_usecs = MY_SPIDEV_DELAY_USECS, // mesg[1].speed_hz = MY_SPIDEV_SPEED_HZ; mesg[1].bits_per_word = MY_SPIDEV_BITS_PER_WORD; mesg[1].cs_change = 1; num_tr++; // Do the actual transmission if(num_tr > 0) { ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(num_tr), mesg)...
(fd,SPI_IOC_MESSAGE(1),&tr);if(ret<1){printf("can't send spi message");}else{//printf("Send spi message OK %d\n",RxBuf[0]);}return1;}/** * 功能:关闭SPI模块 */intSPI_Close(void){intfd=g_SPI_Fd;if(fd==0)/* SPI是否已经打开*/return0;close(fd);g_SPI_Fd=0;return0;...
ioctl用于向设备发控制和配置命令，有些命令也需要读写一些数据，但这些数据是不能用read/write读写的，...
如果代码没有参数,则设置V,如IOC_VOID。 T是定义 IOCTL 类型的两位数量。 定义了以下值。 0表示 IOCTL 是标准的 UNIX IOCTL 代码,与FIONREAD、FIONBIO等一样。 1表示 IOCTL 是通用 Windows 套接字 2 IOCTL 代码。 为 Windows 套接字 2 定义的新 IOCTL 代码将具有T==1。
self.spi_transaction_callback(bytes_to_send)# send the spi commandioctl(self.fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), transfer)return_pyord(ctypes.string_at(rbuffer, ctypes.sizeof(rbuffer))) 开发者ID:RobbieClarken,项目名称:python3-microstackcommon,代码行数:27,代码来源:spi.py ...
trace是内核自带的工具，相比于perf工具，trace只管抓trace数据并没有分析，perf在trace数据分析方面做出了...