打开SPI设备文件:用户可以通过打开/dev/spidevX.Y文件来访问SPI设备,其中X是SPI控制器的编号,Y是SPI设备的编号。 配置SPI参数:用户可以使用ioctl命令SPI_IOC_WR_MODE、SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD和SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ来设置SPI模式、数据位数和时钟速度等参数。 发送和接收数据:用户可以使用read和write系统...
uint8_t cs_ena_posttrans; int clock_speed_hz; int input_delay_ns; int spics_io_num; uint32_t flags; int queue_size; transaction_cb_t pre_cb; transaction_cb_t post_cb; } spi_device_interface_config_t; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 设...
(tx); tr.speed_hz = 1000000; // 设置时钟频率为1MHz tr.delay_usecs = 0; tr.bits_per_word = 8; if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr) < 0) { perror("SPI transfer failed"); close(fd); return -1; } printf("Received: %02X %02X %02X\n", rx[0], rx[1], rx[2]); ...
//SPI 设备structspi_device{structdevicedev;structspi_master*master;//指向SPI控制器u32 max_speed_hz;//最大速率u8 chip_select;//片选u8 mode;//SPI设备模式,使用下面的宏#defineSPI_CPHA 0x01/* clock phase */#defineSPI_CPOL 0x02/* clock polarity */#defineSPI_MODE_0 (0|0)/* (original M...
min_speed_hz/max_speed_hz:最大最小速率; slave:是否是 slave; bus_lock_spinlock:用于SPI总线锁定的自旋锁。 bus_lock_mutex:用于SPI总线锁定的互斥锁。 bus_lock_flag:指示SPI总线是否被独占使用的标志。 setup:SPI控制器初始化函数指针,用来设置SPI控制器和工作方式、clock等; ...
u32 max_speed_hz; //用于初始化spi_device.max_speed_hz;基于芯片数据表和主板特定信号质量问题的限制。 u16 bus_num; //识别哪些spi_controller作为spi_device的父设备;在spi_new_device()中未使用,取决于板卡接线。 u16 chip_select; //用于初始化spi_device.chip_select;取决于板卡连接。
(struct spidev_data *spidev,struct spi_transfer *t) { struct spi_message m; spi_message_init(&m); t->bits_per_word = 8;//每次读的数据长度为8位 t->delay_usecs = 1;//每次读完延时 t->speed_hz = 14*1000*1000;//读的速率 t->cs_change = 1;//CS引脚电平变化 spi_message_add_...
//APB2时钟一般为72Mhz void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet) { SpeedSet&=0X07; //限制范围 SPI1->CR1&=0XFFC7; SPI1->CR1|=SpeedSet<<3; //设置SPI1速度 SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能 } //SPI1 读写一个字节 //TxData:要写入的字节 ...
spi.max_speed_hz = 1000000 spi.bits_per_word = 8 # 发送和接收数据 tx_data = [0x01, 0x02, 0x03] rx_data = spi.xfer2(tx_data) # 关闭SPI设备 spi.close() “` 以上代码中,首先打开SPI设备并设置属性,然后通过 `spi.xfer2()` 方法发送和接收数据,最后关闭SPI设备。
–`-s, –speed`: 指定SPI时钟的频率。例如,”-s 1000000″表示设置SPI时钟频率为1MHz。 –`-o, –output`: 指定要发送的数据。可以是16进制数字序列,也可以是一个文件路径。例如,”-o 0x55″表示发送一个字节的数据0x55,”-o data.bin”表示发送data.bin文件中的数据。