打开SPI设备文件:用户可以通过打开/dev/spidevX.Y文件来访问SPI设备,其中X是SPI控制器的编号,Y是SPI设备的编号。 配置SPI参数:用户可以使用ioctl命令SPI_IOC_WR_MODE、SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD和SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ来设置SPI模式、数据位数和时钟速度等参数。 发送和接收数据:用户可以使用read和write系统...
spi.max_speed_hz = 1000000 spi.bits_per_word = 8 # 发送和接收数据 tx_data = [0x01, 0x02, 0x03] rx_data = spi.xfer2(tx_data) # 关闭SPI设备 spi.close() “` 以上代码中,首先打开SPI设备并设置属性,然后通过 `spi.xfer2()` 方法发送和接收数据,最后关闭SPI设备。 通过以上方法和操作流程...
(tx); tr.speed_hz = 1000000; // 设置时钟频率为1MHz tr.delay_usecs = 0; tr.bits_per_word = 8; if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr) < 0) { perror("SPI transfer failed"); close(fd); return -1; } printf("Received: %02X %02X %02X\n", rx[0], rx[1], rx[2]); ...
retval = put_user(spidev->speed_hz, (__u32 __user *)arg); break; /* write requests */ 这是对应的写,用于设置spi属性 case SPI_IOC_WR_MODE: case SPI_IOC_WR_MODE32: if (cmd == SPI_IOC_WR_MODE) retval = get_user(tmp, (u8 __user *)arg); else retval = get_user(tmp, (...
u32 max_speed_hz; //用于初始化spi_device.max_speed_hz;基于芯片数据表和主板特定信号质量问题的限制。 u16 bus_num; //识别哪些spi_controller作为spi_device的父设备;在spi_new_device()中未使用,取决于板卡接线。 u16 chip_select; //用于初始化spi_device.chip_select;取决于板卡连接。
(struct spidev_data *spidev,struct spi_transfer *t) { struct spi_message m; spi_message_init(&m); t->bits_per_word = 8;//每次读的数据长度为8位 t->delay_usecs = 1;//每次读完延时 t->speed_hz = 14*1000*1000;//读的速率 t->cs_change = 1;//CS引脚电平变化 spi_message_add_...
min_speed_hz/max_speed_hz:最大最小速率; slave:是否是 slave; bus_lock_spinlock:用于SPI总线锁定的自旋锁。 bus_lock_mutex:用于SPI总线锁定的互斥锁。 bus_lock_flag:指示SPI总线是否被独占使用的标志。 setup:SPI控制器初始化函数指针,用来设置SPI控制器和工作方式、clock等; ...
u32max_speed_hz; //最大时钟频率 u16bus_num; //总线编号 u16chip_select; u8mode; //数据传输模式 }; struct spi_board_info结构体填充示例: static struct spi_board_info spi1_board_info[] __initdata = { { ...
//APB2时钟一般为72Mhz void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet) { SpeedSet&=0X07; //限制范围 SPI1->CR1&=0XFFC7; SPI1->CR1|=SpeedSet<<3; //设置SPI1速度 SPI1->CR1|=1<<6; //SPI设备使能 } //SPI1 读写一个字节 //TxData:要写入的字节 ...
structspi_device{//Linux驱动模型中的设备structdevicedev;structspi_master*master;//设备所连接的spi主机设备u32max_speed_hz;//该设备最大传输速率u8chip_select;//CS片选信号编号u8bits_per_word;//每次传输长度u16mode;//传输模式...intirq;//软件中断号void*controller_state;//控制器状态void*controller...