Linux中提供了许多的命令用于操作SPI接口的设备,其中比较常用的是”spidev”命令和”spi-tool”命令。 1. spidev命令: spidev命令是一个用于测试SPI设备的命令行工具。它可以发送和接收SPI数据,测试SPI的读写功能。spidev命令的使用方法如下: “` spidev [option]… “` 其中,option可以是以下几种形式: –`-D...
structspi_device {structdevice dev;structspi_master *master; u32 max_speed_hz; u8 chip_select; u8 mode; u8 bits_per_word;intirq;void*controller_state;void*controller_data;charmodalias[32]; }; .modalias = "m25p10", .mode =SPI_MODE_0, //CPOL=0, CPHA=0 此处选择具体数据传输模式 .max...
87行,关于struct spi_device的定义是在include/linux/spi/spi.h中: 00000069 struct spi_device { 00000070 struct device dev; 00000071 struct spi_master *master; 00000072 u32 max_speed_hz; 00000073 u8 chip_select; 00000074 u8 mode; 00000075 #define SPI_CPHA 0x01 /* clock phase */ 00000076 #d...
考虑到连接在 SPI 控制器上的设备的可变性,在内核没有配备相应的协议驱动程序,对于这种情况,内核为我们准备了通用的 SPI 设备驱动程序,该通用设备驱动程序向用户空间提供了控制 SPI 控制的控制接口,具体的协议控制和数据传输工作交由用户空间根据具体的设备来完成,在这种方式中,只能采用同步的方式和 SPI 设备进行通信...
.max_speed_hz = 10000000, //最大的spi时钟频率 /* Connected to SPI-0 as 1st Slave */ .bus_num = 0, //设备连接在spi控制器0上 .chip_select = 0, //片选线号,在S5PC100的控制器驱动中没有使用它作为片选的依据,而是选择了下文controller_data里的方法。
(tx); tr.speed_hz = 1000000; // 设置时钟频率为1MHz tr.delay_usecs = 0; tr.bits_per_word = 8; if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr) < 0) { perror("SPI transfer failed"); close(fd); return -1; } printf("Received: %02X %02X %02X\n", rx[0], rx[1], rx[2]); ...
从Makefile可知,内核提供的SPI框架主要实现在spi.c、spidev.c文件中。 spi.c文件实现了spi核心的初始化,以及实现spi框架的相关API接口。(如果想让系统支持spi,此文件必须被编译) spidev.c文件用于实现SPI设备同步用户空间接口。(该文件为可选特性) 存在/drivers/spi路径下其他洋洋洒洒的文件则是不同厂家提供的SPI...
struct spi_device {struct device dev; /*spi控制器对应的device结构struct spi_master *master; /*设备使用的master结构,挂在哪个主控制器下*/u32 max_speed_hz; /*通讯时钟最大频率*/u8 chip_select; /*片选号,每个master支持多个spi_device */u8 mode;#define SPI_CPHA 0x01 /* clock phase */#de...
–spi-config:配置SPI接口的参数,如速度、位数等。 –spi-transfer:进行SPI传输。 –spi-dump:将SPI设备的寄存器转储到文件中,用于调试。 使用spi-transfer命令进行数据传输。以下是一个示例: $ echo “Hello, SPI” | spi-transfer -b 8 -s 1000000 /dev/spidev0.0 ...
physical SPI bus segment, with SCLK, MOSI, and MISO. /sys/devices/.../CTLR/slave ... virtual file for (un)registering the slave device for an SPI slave controller. Writing the driver name of an SPI slave handler to this file