sdf官方github仓库中也提供了urdf转换为sdf的工具。未来urdf肯定会被淘汰,因此官方不再给出sdf转化为urdf的工具,而且很多插件和新功能也没法用urdf表示。urdf2sdf教程 2. 本文用到的xacro基本参数(基本是urdf的) 本文是从solidworks直接导出urdf然后直接转成xacro的,我感觉跟纯粹的xacro的语法应该不太一样,但是也能用...
二、 插件安装 solidworks_urdf_exportergithub.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 下载其中exe文件安装即可 三、 solidwoks中导出urdf 在工具->Tools->Export as URDF中打开刚才安装的sw2urdf工具。或者直接在右上角搜索框输入urdf,比较方便。 设置base_link。修改途中与base_link相连link个数时会在下方创...
要在SolidWorks中导出URDF文件,你需要安装一个名为SW2URDF的插件。你可以通过SolidWorks的“工具>加载项”菜单来查找和安装这个插件。如果此设置文件不起作用,你可能需要手动安装。安装完成后,插件将作为SolidWorks的一个新功能出现。 三、使用URDF插件导出模型 安装好URDF插件后,你就可以开始导出你的SolidWorks模型了。以...
1.导入模型(.step)文件 2.配置旋转轴 插入/参考几何体/基准轴 3.solidworks to urdf 双击安装,在solidworks工具/file中即可找到
没有兴趣玩SolidWorks可直接略过本节,开发包已经提供直接导出的URDF文件 简述 ROS中通过RVIZ可视化机器人导航情况,其中,URDF(Unified Robot Description Format)是统一的机器人描述文件,此类文件通过HTML格式定义机器人模型(Robot Model)的相关信息,如:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
- 插件:solidworks_urdf_exporter 1.6.0版本 安装软件等相关步骤,就不过多展开!另外本人对于Solidworks是小白,该插件对于各版本的支持都做的挺好的,所以不要动不动就怀疑插件有BUG,很多情况都是自己的模型过于复杂导致的问题。 2. 导出流程 2.1. 心酸历程 ...
SolidWorks是一款强大的三维CAD软件，广泛用于设计复杂的产品。为了将SolidWorks模型导出为URDF格式文件，用于机器人描述和仿真，需要遵循以下步骤。首先，确保安装了适用于您SolidWorks版本的URDF插件。插件通常由社区或开发者提供，可在SolidWorks插件市场或资源库中查找并下载。启动SolidWorks，加载您希望导出的三维...
准备 步骤目录 准备solidworks 2017已经安装好SW2URDF插件。点一下上面的小齿轮>>插件>>勾选最下面的SW2URDF。步骤画好模型>>点击工具>>最下面找到 file,鼠标放在上面>>点击后面出现的 Export as URDF>>出现设置一些参数的界面，设置好参数点击finish，保存就好了。大家都在看: cad图纸中...
过程参考:SolidWorks模型导出urdf (古月居老师)_哔哩哔哩_bilibili 注意:文件名,用户名,坐标系,坐标轴尽量用英文,导出urdf文件用小写英文,后边.sld什么的要删掉。 导入rviz一些问题:1.忘编译,忘环境source 2.老版本插件自带一些bug(古月居视频中提到,V1.5版本貌似已经改了) ...
方法二：直接修改urdf 文件中的<joint>下的<origin>标签。这需要对URDF本身的语法结构进行理解。下图是...