Code for SoftNMS is publicly available on GitHub http://bit.ly/ 2nJLNMu. 非最大抑制(Non-maximum suppression, NMS)是物体检测流程中重要的组成部分。它首先基于物体检测分数产生检测框,分数最高的检测框M被选中,其他与被选中检测框有明显重叠的检测框被抑制。该过程被不断递归的应用于其余检测框。根据算法...
Soft-NMS的计算复杂度为O(N),N对应pred bbox数量,极端情况就是N的pred bbox都需要调整si,因此对于N次iter而言,Soft-NMS的计算复杂度为O(N^2),与org NMS保持一致;--- 不过NMS可能计算量更少点,因为NMS直接干掉了高IoU的bbox,每次iter中,参与NMS的bbox数量就更少了,Soft-NMS还是需要所有bbox都参与的; ...
Soft-NMS加强了对highly-overlap objects的正确区分,同时却也削弱了对light-overlap objects的区分能力; 本质上是对overlap情形的一种overfit,所以它只能算是对trade-off的offset; 只有在highly-overlap objects的场景下才能真正发挥作用,普通场景下并没有多少highly-overlap,所以甚至可能有反效果; 个人觉得Soft-NMS其实可...
让我们首先简要理解softNMS的原理，它是在NMS的基础上进行改进的策略。NMS在处理密集物体检测时可能会遇到问题，如在两个物体之间存在较高重叠度时，如果设定的阈值不当，可能会误删某些物体。softNMS的创新在于，它不直接排除所有IOU超过阈值的框，而是通过降低其置信度来处理这个问题。在softNMS的伪代码中...
Soft-NMS论文链接Soft-NMS介绍针对原始NMS过于hard的问题,论文中提出了Soft-NMS进行解决。 那原始的NMS有什么问题呢? 我们先看下面的图: 在上图中,检测算法本来应该输出两个框,但是原始的NMS算法可能会把score较低的绿框过滤掉(如果绿框和红框的IOU大于设定的阈值就会被过滤掉),导致只检测出一个object(一个马)...
首先简单了解一下NMS(非极大抑制): NMS的作用是消除多余的检测框,找到最佳的物体检测位置。像下图所示:假设一共有6个框,根据分类器类别分类概率做排序,从小到大分别属于车辆的概率为A,B,C,D,E,F从最大概…
Soft-NMS(Soft Non-Maximum Suppression)是一种改进的非极大抑制(NMS)算法,用于目标检测中降低标准NMS因硬阈值而导致的目标丢失问题。Soft-NMS提供了一种更加灵活的方式来处理重叠的检测框,通过逐步降低检测得分而不是直接删除低得分框来改善检测性能。 标准NMS的局限性 在讲解Soft-NMS之前,先了解标准NMS的工作原理...