Code for SoftNMS is publicly available on GitHub http://bit.ly/ 2nJLNMu. 非最大抑制(Non-maximum suppression, NMS)是物体检测流程中重要的组成部分。它首先基于物体检测分数产生检测框,分数最高的检测框M被选中,其他与被选中检测框有明显重叠的检测框被抑制。该过程被不断递归的应用于其余检测框。根据算法...
首先简单了解一下NMS(非极大抑制): NMS的作用是消除多余的检测框,找到最佳的物体检测位置。像下图所示:假设一共有6个框,根据分类器类别分类概率做排序,从小到大分别属于车辆的概率为A,B,C,D,E,F从最大概…
让我们首先简要理解softNMS的原理，它是在NMS的基础上进行改进的策略。NMS在处理密集物体检测时可能会遇到问题，如在两个物体之间存在较高重叠度时，如果设定的阈值不当，可能会误删某些物体。softNMS的创新在于，它不直接排除所有IOU超过阈值的框，而是通过降低其置信度来处理这个问题。在softNMS的伪代码中...
传统的NMS (Non-Maximum Supression)去重过程如下: 但是对于两个“高度重合的object”,却容易“误杀”,导致只剩下一个bbox: Innovation 针对传统的NMS计算公式: Bharat Singh等人提出了soft版的NMS: 即: 不再删除所有与highest-score的bbox大于IoU阈值的框,而改为降低它们的置信度。 根据新公式易知,soft-nms对于...
Soft-NMS论文链接Soft-NMS介绍针对原始NMS过于hard的问题,论文中提出了Soft-NMS进行解决。 那原始的NMS有什么问题呢? 我们先看下面的图: 在上图中,检测算法本来应该输出两个框,但是原始的NMS算法可能会把score较低的绿框过滤掉(如果绿框和红框的IOU大于设定的阈值就会被过滤掉),导致只检测出一个object(一个马)...
【论文笔记 detection】soft-nms: Improving Object Detection With One Line of Code 前言soft-nms: Improving Object Detection With One Line of Code 发表在ICCV 2017,在写本文之前的引用量为285。 参考内容如下: [paper] [Soft NMS算法笔记] 文章目录 前言 文章内容 1. NMS存在什么问题? 2. Soft-NMS...
论文(CVPR2017):《Improving Object Detection With One Line of Code》Github链接: https://github.com/bharatsingh430/soft-nms Soft-NMS原理及实现 1.动机非最大抑制(Non-maximum suppression, NMS)是物体…
再回到论文,Soft-NMS本身很简单,通过fig1、2、3很容易理解,但更佩服的是作者的思维,能发现NMS中的问题,并通过一个很简单的方案就很显著地提升了性能,赞~~~ Abstract 1 NMS是目标检测中的一个模块,用于过滤检测器检出的冗余bbox,但NMS操作有点粗暴,如fig 1,绿框此时也是一个正检,但NMS就直接基于IoU阈值将...
Soft NMS 昨天阿里一面,聊到了Soft NMS,回来记下: 这是ICCV2017的文章,改进NMS,论文链接:https://arxiv.org/abs/1704.04503 【Improving object detection with one line of code】 我们知道nms是用在目标检测中,去除重复框,降低误检率的。大致解释如下: 可以看出,nms略显粗暴啊,因为他直接把和得分最高的box...