ec_SDOwrite(slave, 0x1600, ++ind, FALSE, sizeof(dw), &dw, EC_TIMEOUTRXM); b = ind; ec_SDOwrite(slave, 0x1600, 0, FALSE, sizeof(b), &b, EC_TIMEOUTRXM); //1c12.0 b = 1; ec_SDOwrite(slave, 0x1c12, 0x00, FALSE, sizeof(b), &b, EC_TIMEOUTRXM); //tpdo--- //1...
3，ec_config_map(&IOmap);进行内存映射，在全局处有这么一个定义char IOmap[4096];，然后操作从站...
步骤(3)和(4)在SOEM源码中对应的实现函数为ecx_readeeprom2()。 ec_config_init 获取连接的从站个数,获取从站的信息并将从站的信息填充到ec_slave结构体 ec_config_map SOEM通过函数ec_config_map(&IOmap)完成逻辑地址和物理地址的映射,应用程序需要定义一个数组IOmap,完成映射后,应用程序就可以通过读写数组IO...
ec_init函数会进行EtherCAT主站的初始化,包括初始化网络接口和一些内部数据结构。 配置EtherCAT从站: 使用ec_config_init函数查找和配置EtherCAT从站。如果找到从站,可以使用ec_config_map函数映射从站的I/O: if (ec_config_init(0) > 0) { ec_config_map(&IOmap); ec_print_slaveconfig(); } else { Erro...
三、EtherCAT 主站 SOEM 源码解析---IOmapSOEM 通过函数 ec_config_map(&IOmap)完成逻辑地址和物理地址的映射,应用程序需要定义一个数 qiang4119 2023-04-20 14:35:51 什么是可移植?C语言是如何做到可移植的? 什么是可移植?如何才能可移植?C语言是如何做到可移植的?对于初学者,可移植可能是一个经常遇到...
ec_config_map(&IOmap); ec_configdc(); Done if EC_STATE_OPERATIONAL osal_usleep(10000); //wait for OS to sync on Distributed Clock (DC) ec_dcsync0(slave_index, TRUE, SYNC0TIME, 0); // SYNC0 on slave ON osal_usleep(10000); //wait for OS to sync on Distributed Clock (DC) ...
I am testing a slave. I found that if I configure the DC first and then call ec_config_map(&IOmap), just like this: ec_configdc(); ec_slave[1].PO2SOconfig = DC_Config; ec_config_map(&IOmap); int DC_Config(uint16 slave) { ec_dcsync0(slave...
EtherCat主站移植前准备(三) 三、EtherCAT 主站SOEM 源码解析---IOmapSOEM 通过函数 ec_config_map(&IOmap)完成逻辑地址和物理地址的映射,应用程序需要定义一个数 qiang4119 2023-04-20 14:35:51 【EG4S20-MINI-DEV 申请】基于FPGA的EtherCAT通讯 项目名称:基于FPGA的EtherCAT通讯试用计划:本人正在学习和研...
if (ec_init (ifname)) { printf ("%s 上的 ec_init 成功。\n",ifname); /*查找和自动配置从属设备*/ 如果(ec_config_init (false)>0) { printf (找到并配置了"%d 从站。\n",ec_sslavecount); ec_config_overlap_map (&iomap);
config =&drive_setup; ec_slave[slc].PO2SOconfig =&AEPsetup ; } } ec_config_map(&IOmap); ec_configdc(); //ec_dcsync0(1, TRUE, 4000000U, 20000U); printf("Slaves mapped, state to SAFE_OP.\n"); /* wait for all slaves to reach SAFE_OP state */ ec_...