一、安装Kvaser Linux Drivers and SDK(不安装驱动,则可以使用kvaser的socketcan模式) https://www.kvaser.com/download/ 放在home目录下(其他目录安装有问题,20221110测试其他目录也可以),在home目录下右键打开终端 解压 1 tar -xvzf linuxcan.tar.gz 下载并创建编译程序和用的内核头文件 1 sudo apt install buil...
Linux通过SocketCAN在内核中内置CAN支持,使得编写自己的附加程序变得很容易。你可以与can总线交互,就像你与任何其他网络交互一样,即通过套接字socket。 Wireshark Wireshark是一个网络测试工具,支持Linux。安装启动如下: 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getinstall wireshark sudo wireshark 启动后,可以读取对应网卡:...
SocketCAN是Linux内核的一部分,因此通常已经预装在许多发行版中。如果你的系统没有预装SocketCAN,你可以按照下面的步骤进行安装: 1. 检查内核版本:`uname -r` 2. 安装包含SocketCAN的内核:根据你的内核版本,安装对应的内核包。例如,对于Ubuntu系统,你可以使用以下命令安装SocketCAN内核包:`sudo apt-get install lin...
Linux Eclipse Photon (Debug) :CC=clang cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" ../can-utils/ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_ECLIPSE_VERSION=4.8.0 To override the base installation directory use:CMAKE_INSTALL_PREFIXie.CC=clang cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./out .. && make instal...
这些步骤适用于大多数Linux发行版,包括Ubuntu。 1. 更新系统并安装必要的依赖库 首先,确保你的系统是最新的,并安装can-utils工具包,这些工具对于配置和测试CAN设备非常有用。 bash sudo apt-get update sudo apt-get install can-utils 2. 加载SocketCAN内核模块 SocketCAN功能是通过Linux内核中的特定模块实现的...
蓝奏云备份: peak-linux-driver-8.16.0.tar.gz - 蓝奏云wwye.lanzouj.com/ijUvO1h0ojna驱动安装 解压压缩包 进入压缩包 打开命令行 sudo make uninstall make clean make netdev sudo make install sudo modprobe pcan查看是否成功 ip link show 如果成功,应该有 can 开头的一些资源, 例如:启动...
在 linux 中,传统的 CAN 驱动是基于字符设备(character device)模型的。一个典型的设备驱动实现,只允许一个进程访问一个设备,其他进程的访问会被阻塞。而且不同设备之间的驱动往往略有不同,这也给移植带来了不便。而 SocketCAN 使用了网络设备模型,允许多个应用同时访问同一个 CAN 设备,而一个应用也可以同时访问...
适用基于LINUX SOCKET机制实现的CAN接口,可用于嵌入式LINUX中的CAN测试程序 程序采用标准LINUX命令行参数选项形式,接受用户参数 用法: ./cantool [选项]… 选项: -p, –port=CAN接口号 指定CAN接口号,从1开始, 默认为 1(即CAN1接口) -b, –baud=波特率 指定CAN通讯波特率,单位Kbps,默认为 250 Kbps ...
4)在vcan文件夹下,将libTSCANApiOnLinux.so和libTSH.so这两个库文件复制到/usr/lib/路径下。 2.3 使能vcan 1)vcan指令安装步骤: 2)测试vcan是否安装成功,用指令ifconfig -a查看信息,看到带有vcan0的信息就代表安装成功。 3)安装can调试工具,sudo install can-utils 。
首先,需要在Linux系统中安装libsocketcan库。可以通过以下命令在终端中安装libsocketcan: ```shell sudo apt-get install libsocketcan-dev ``` 安装完毕后,就可以在程序中引用libsocketcan库来进行CAN通信操作。 1.创建CAN套接字: 要使用libsocketcan,首先需要创建一个CAN套接字,可以使用`socket`函数来创建套接...