socketcan子系统是在Linux下CAN协议(Controller Area Network)实现的一种实现方法。 CAN是一种在世界范围内广泛用于自动控制、嵌入式设备和汽车领域的网络技术。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的,与之不同的是Socket CAN使用伯克利的socket接口和linux网络协议栈,这种方法使得can设备驱动可以通过网络接口来...
socketcan子系统是在Linux下CAN协议(Controller Area Network)实现的一种实现方法。 CAN是一种在世界范围内广泛用于自动控制、嵌入式设备和汽车领域的网络技术。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的,与之不同的是Socket CAN使用伯克利的socket接口和linux网络协议栈,这种方法使得can设备驱动可以通过网络接口来...
Socket CAN使用伯克利的Socket接口和Linux网络协议栈,这种方法使得CAN设备驱动可以通过网络接口来调用。Socket CAN的接口被设计的尽量接近TCP/IP的协议,让那些熟悉网络编程的程序员能够比较容易的学习和使用。 本文以赛灵思的Zynq-7000为硬件背景,详细介绍开发板上的socket can驱动。主要的驱动文件为dev.c以及xilinx_can.c...
//lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txtLinux内核SocketCAN中文文档Linux内核SocketCAN中文文档分类:linux驱动2012-01-3016:261301人阅读评论(2)收藏举报自己在年假中空闲之余翻译的内核中SocketCAN的文档,原文地址在:http://lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txt但是...
关于Socket CAN在Linux内核文档中有更为详细的介绍(/Linux-3.9.7/Documentation/networtking/can.txt)。 本文将简要介绍EM9287在Linux-3.9.7内核上如何实现CAN驱动以及如何在应用程序中使用Socket CAN。 二、Linux内核配置 内核配置中增加以下选项(make menuconfig):...
Documentation Documentation/main.dox: remove trailing newlines Oct 5, 2018 config libsocketcan.pc.in: remove unused fields Oct 5, 2018 include Add interface to retrieve link statistics Aug 8, 2018 src libsocketcan: add proper no-ops for perror() and fprintf() ...
For further informations on SocketCAN see https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt System requirements --- * PC with Linux Kernel 2.6.37 or newer * The CAN-FD interfaces need to have at least a Linux Kernel version of 3.19.3 * IXXAT CAN Interface: - "CAN-IB100...
are listed in Release Notes document included in linux documentation on i.MX Software and Development Tools | NXP 2. i.MX8QXP is not publicly released yet, it is marked as "PREPRODUCTION" as shown below and also has not full support. Best regardsigor 0 Kudos Reply 03-18-2020 11...
(https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt) 问题是我找不到这里引用的一些文件。我不太熟悉Linux内核,所以我不知道我是不是找错地方了。我可以找到include/linux/can.h和目录include/linux/can/,但是那里没有core.h文件。此外,我无法找到所引用的net/目录。 其他信息: 我能够发送和接收原始...
在Linux系统中默认情况下对Socket的读写都是Blocking(阻塞式的),即读或写若未有一个有意义的结果则read()或write()函数不会返回。在发送线程内于发送完毕时开始监听所要做的就是有限次数地反复调用是非阻塞式的read()函数,因为如果read()是阻塞式的或者我们无限地反复调用非阻塞式的read(),那么一旦总线上发生...