SocketCAN FD Project Overview This project is a C++ implementation designed to interact with CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate) interfaces on Linux systems using the SocketCAN API. It provides utilities for reading from and writing to CAN FD interfaces, with support for custom co...
sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显示的名字 */ strcpy((char *)(ifr.ifr_name), "can0"); ioctl(sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); printf("can0 can_ifindex = %x\n", ifr.ifr_ifindex); addr.can_family ...
1. CAN FD支持:CAN FD(FlexibleData-Rate)是一种新的CAN帧格式,支持更高的数据速率和灵活的数据长度。SocketCAN提供了对CAN FD帧的支持,并且可以通过设置选项来启用CAN FD功能。 2.错误处理:SocketCAN提供了对CAN错误的处理支持,可以通过设置选项来启用错误处理机制,并获取错误状态信息。 3.接口模拟:SocketCAN支持...
sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显示的名字 */ strcpy((char *)(ifr.ifr_name), "can0"); ioctl(sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); printf("can0 can_ifindex = %x\n", ifr.ifr_ifindex); addr.can_family ...
在MySQL数据库中，用的最多的字符型数据类型就是Varchar和Char.。这两种数据类型虽然都是用来存放字符型...
CAN具有以下的属性: (1)报文(Messages):简单来说就是具有固定格式的数据包。 (2)信息路由(Information Routing):即,报文寻找结点的方式。 (3)位速率(Bit rate):数据位的传输速度。 (4)优先权(Priorities):即报文发送的优先权。 (5)远程数据请求(Remote Data Request):通过发送远程帧,需要数据的节点可以请求另...
/*为了能够接收CAN报文,我们需要定义一个CAN数据格式的结构体变量*/ struct can_frame frame; struct can_frame *ptr_frame; /*建立套接字,设置为原始套接字,原始CAN协议 */ sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显示的名...
sendto的系统调用会发送一帧数据报到指定的地址,在CAN协议调用之前把该地址移到内核空间和检查用户空间数据域是否可读。 在net/socket.c源文件中,sendto函数的系统调用如下代码: SYSCALL_DEFINE6(sendto, int, fd, void __user *, buff, size_t, len, unsigned, flags, structsockaddr __user *, addr, int...
启动CAN sudo ip link set can0 up CAN FD设置 要将设备can0设置为500 kBit / s的仲裁比特率和4 MBit / s的数据比特率(对于具有比特率切换标志的帧): sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 4000000 fd on 设置虚拟CAN总线 ...
6.6 CAN FD(灵活数据速率)驱动程序支持 6.7 支持的CAN硬件 7 SocketCAN资源 8 鸣谢(Credits) === === 1.概述/什么是SocketCAN socketcan软件包是CAN(控制器局域网)协议的实现,适用于Linux。CAN是一种广泛应用于自动化,嵌入式设备和汽车领域的网络技术。对比Linux下基于字符设备的其他CAN实施方案,SocketCAN使用...