What you observed (including the full logs): ImportError: cannot import name 'so3_exp_map' from 'pytorch3d.transforms' Please also simplify the steps as much as possible so they do not require additional resources to run, such as a private dataset. Thestable version of the tutorialis consis...
(4)R(t)=exp(φ∧)=eφ∧ 矩阵对时间求导 R˙(t)=ω∧R(t)=R(t)ω∧,其中左乘和右乘分别是全局与局部坐标系下的不同表示。 指数映射(exponential map)和对数映射(logarithmic map) SO(3)上的指数映射 有了李代数 \mathfrak{so}(3) 和李群 SO(3) 之间的关联关系:R=e^{φ^\wedge} φ^\wedg...
定义30 (指数映射):李群 G 上的指数映射 (exponential map) exp:Ve→G 定义为 exp(A):=γ(1),∀A∈G ,其中 γ:R→G 是与A 对应的单参子群。 李群G 的李代数 G(=Ve) 的每一个元素 A 生成G 的一个单参子群 γ(t) ,所以 G 的每个元素称为一个无限小的生成元。
th e fi nal difi erence Four ier map w ere O .24 5e·A an d — O.1 63 e.A ,respecti vely Progr ams used to solve an d refi ne t he structure are SHE LX S.86 an d S H EL X L .9 3 .re specti vel 3 R E SU LT S A N D D I S C U SS...