一Pose参数 共24个关节点,对应idx从0到23,图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。 其中蓝色线表示-pi/4旋转,黑色线表示pi/4旋转。 其中0为kinematic tree的root,控制全局旋转,所以不画出来。 所有关节点的组合并不能保证产生合理的模型。 二Shape参数 zero pose时的Shape参数,序号为1~10。类似于PCA参数,每个参数单独变化,betas...
同时提供人体关节的三维位置(24个关键关节点),可直接用于动作分析或动画驱动。 SMPL 的变种与扩展 SMPL-X:扩展版本,增加了面部表情和手部关节(共54个关节),支持更精细的表情和手势控制。SMPL-X SMPL+H:在SMPL基础上集成了手部模型(MANO),专注于手部动作建模。 SMPLify:一种基于SMPL的算法,用于从单张图像中估计三...
θ是代表⼈体整体运动位姿和24个关节相对⾓度的75(24*3+3;每个关节点3个⾃由度，再加上3个根节点)个参数，是⼀个3K-D的vector（代表pose，其中K为⾻架节点数，3是每个关节具有的3个⾃由度）。β参数是Shape Blend Pose参数，可以通过10个增量模板控制⼈体形状变化：具体⽽⾔：每个参数控制...