一Pose参数 共24个关节点,对应idx从0到23,图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。 其中蓝色线表示-pi/4旋转,黑色线表示pi/4旋转。 其中0为kinematic tree的root,控制全局旋转,所以不画出来。 所有关节点的组合并不能保证产生合理的模型。 二Shape参数 zero pose时的Shape参数,序号为1...
在SMPL⽂章中介绍了SMPL的总体模型，这个模型是通过训练得到，就是⼀些参数，该模型中β和θ是其中的输⼊参数，其中β代表⼈体⾼矮胖瘦、头⾝⽐等⽐例的10个参数，是⼀个10-D的vector。θ是代表⼈体整体运动位姿和24个关节相对⾓度的75(24*3+3;每个关节点3个⾃由度，再加上3个根节点)...
一Pose参数 共24个关节点,对应idx从0到23,图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。 其中蓝色线表示-pi/4旋转,黑色线表示pi/4旋转。 其中0为kinematic tree的root,控制全局旋转,所以不画出来。 所有关节点的组合并不能保证产生合理的模型。 二Shape参数 zero pose时的Shape参数,序号为1...