SM3_Basic库是CODESYS运动控制功能的基本库,在工程中插入CODESYS SoftMotion设备时,将自动完成向工程的库管理器中添加SM3_Basic库。 SM3_Basic库主要可以提供以下功能块和函数: 符合“PLCopen运动控制2.0版本”的功能块。 这些功能块能够实现对单轴运动以及两轴同步运动的控制。 除了用于状态检查,参数设置和常规操作的...
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The minimum version of SM3_Basic that the driver requires. iRampType1 SMC_TG_IRAMPTYPE Instance of ramp type interface, used for Robotics, acceleration ramp iRampType2 SMC_TG_IRAMPTYPE Instance of ramp type interface, used for Robotics, deceleration ramp Output strDriver STRING(16) dwDriverVers...
// 登录认证:只有登录之后才能进入该方法 @SaCheckLogin @RequestMapping("info") public String info() { return "查询用户信息"; } // 角色认证:必须具有指定角色才能进入该方法 @SaCheckRole("super-admin") @RequestMapping("add") public String add() { return "用户增加"; } // 权限认证:必须具有指...