ndt算法python代码open3d ndt slam算法 最近的项目里用到了室外激光SLAM进行定位,所以我总结一下项目经验,顺便根据项目最终效果说一下自己对于算法源码中这段代码的理解。 首先,算法框架中用到了不止一种传感器,包括IMU,odometry和GPS等。所有的传感器数据都是为了能构造一个合理且较好的激光里程计。 这段代码
本文主要是记录个人在学习SLAM过程中遇到的坑及解决办法 31、VS Code 下python中无法加载在其他文件下自定义的包 【解决】 在python的安装路径下的site-packages文件夹中增加指定路径 我这个包所在的workspace在:E:\python\ 在site-packages文件夹下创建一个记事本文件,名字取什么随便,后缀名改为.pth 里面的路径写...
本算法是二维高斯网格映射(Gaussian grid mapping)的例子。 2. 光线投射网格映射 本算法是二维光线投射网格映射(Ray casting grid map)的例子。 3. k均值物体聚类 本算法是使用k均值算法进行二维物体聚类的例子。 4. 圆形拟合物体形状识别 本算法是使用圆形拟合进行物体形状识别的例子。 蓝圈是实际的物体形状。红叉...
(3)对特征矢量Yi进行模式识别处理(如,聚类算法、自适应神经网络或其他能将特征矢量Yi变换成目标属性判决的统计模式识别法等)完成各传感器关于目标的说明; (4)将各传感器关于目标的说明数据按同一目标进行分组,即关联; (5)利用融合算法将每一目标各传感器数据进行合成,得到该目标的一致性解释与描述。 2 多传感器数据...