适合OpenCV视觉开发,AI目标检测,物体追踪,自动驾驶等AI功能 视觉SLAM应用开发 4G版jetsonNano支持开发视觉slam应用(3D视觉工坊官方示例开发中,尚未发布)。 音频应用开发 板载两个高质量 MEMS 硅麦克和双喇叭,支持立体声录音和立体声播放, 从此机器人也有了耳朵和嘴巴,能"听"会"道",轻松实现智能语音交互 系统框图 产...
里程计和电机控制参考: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/101394537 SLAM算法参考: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/102461200 ros2 topic rviz2 机器人控制器编程资料汇总:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/8884285 ROS2学习笔记与高校课程分享:https://zhangrelay...
摘要:为了实现未知环境的探索和地图构建,提出了一种基于强化学习与Lidar-SLAM技术的智能小车模型。该模型搭载Arduino控制器、树莓派3b嵌入式主板以及RPlidar激光雷达,重点实现了将即时定位与地图构建技术和机器人操作系统相结合,依靠RPlidar雷达感知环境信息,使得小车能够在前进的同时建立其周围环境的地图,并借助强化学习实现...
(激光SLAM版)配套教学PPT移动机器人与智能技术实验室编第七课自主搭建机器人小车宋桂岭明安龙2021.11expsong@qq123平台架构硬件组成软件环境第7课自主搭建机器人小车北邮移动机器人与智能技术实验室编4运行实验1移动机器人平台架构北邮移动机器人与智能技术实验室编第7课自主搭建机器人小车1.1TurtleBot回顾普及度高的本质:...
树莓派4B:智能语音控制小车(1) | 硬件购买:从拼多多买了小车框架,买了电机驱动L298N,从咸鱼上买了个二手树莓派+摄像头+触摸屏,respeaker的4麦,还顺手淘了一个雷达准备试试SLAM～软件的准备:1.由于触摸屏小不适合开发,虽然接鼠标键盘都没问题,但是只有3.5寸屏幕看东西不清楚,反应延时也有点大,那么首先想到的就...
TurtleBot4 开发板主控 新一代ROS移动机器人小车自主导航SLAM 京天 开源机器人 TurtleBot4 品牌名称 树莓派 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择颜色 TurtleBot4 TurtleBot4 lite 其他型号(2个) 商品介绍 规格与包装 ...
英伟达Jetsonnanoros机器人智能小车SLAM激光雷达开发板 英伟达Jetson nano ros机器人智能小车SLAM激光雷达视觉导航跟随 ¥1189 折后¥1189 发货地: 湖南 长沙 包邮 品牌: RADO/雷达NVIDIA/英伟达NANO/纳诺 风格: 英伟达 Jetson nano ros 机器人 智能 小车 SLAM 激光 雷达 图文详情...
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新品ROS平衡小车 支持ROS1/2 SLAM建图 塔克创新全新发布基于树莓派4B的B680系列ROS平衡小车,搭载TOF激光雷达和深度相机,支持ROS和ROS2系统,可实现机器人运动控制、SLAM建图导航、机器视觉、3D视觉、多机器人编队等主流ROS功能。ROS平衡小车对比传统ROS小车更有趣好玩可以学习经典PID控制算法。提供完整ROS镜像、详细开发...
ROS二次开发机器人底盘四驱线控小车套件自动驾驶SLAM建图导航 2022-12-13 15:15 产品型号:DGT-01M 立即咨询 全向四转四驱底盘ROS二次开发室内外轮式底盘 无人驾驶平台 2022-12-13 14:43 产品型号:FW-01 立即咨询 阿克曼无人驾驶线控底盘二次开发物流配送搬运开源移动平台2022-12-13 11:54 产品型号:FR...