1.本发明涉及数据融合技术领域,更具体地说,本发明涉及一种基于slam建图的多传感器数据融合的算法。 背景技术: 2.slam(simultaneous localization and mapping)即“同步定位与建图”,机器人要想实现导航就必须知道自己在什么位置以及周围的环境,slam主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题,可以描述为机...
首个开放源数据算法的工业级三维空间扫描仪!让研发之路,畅通无阻!1、自带激光雷达、双目鱼眼相机、IMU、RTK,专用App可实时预览彩色点云,可直接导出所有传感器的原始数据,预留转接口,可和无人机、无人车底盘、四足机器狗、轮足机器人搭配使用2、提供适配好的视觉惯性/多传感器融合SLAM/3D高斯泼溅源码,提供 Docker 镜...
本发明公开了一种基于SLAM建图的多传感器数据融合的算法,具体涉及数据融合领域,包括如下步骤:步骤S1,激光雷达和深度相机接收IMU数据并对机器人进行初始位姿标定;步骤S2,激光雷达扫描周围环境获取激光数据,深度相机获取物体的深度信息生成三维点云图像;步骤S3,激光雷达利用UKF算法进行位姿的实时预测和估计,并辅助双目摄像头...