2D-2D:对极几何(epipolar geometry) 对极约束 现在,假设我们从两张图像中,得到了一对配对好的特征点,像图7-7里显示的那样。如果我们有若干对这样的匹配点,就可以通过这些二维图像点的对应关系,恢复出在两帧之间摄像机的运动。 连线 O1p1‾\overline{O_{1} p_{1}}O1p1 和连线 O2p2‾\over...
slam14讲 相机深度 第一视频 相机深度是啥 slam整体框架 两个基本方程 cmake(工程管理文件) 第二视频 第一视频 相机深度是啥 slam整体框架 两个基本方程 y指的是地标 cmake(工程管理文件) cmakelist (工程是又哪些文件组成的) 第二视频...SLAM14讲阅读笔记(5) 视觉SLAM通过相机获取周围的环境信息,将三维...