3 如果没有其它传感器,可以使用匀速模型假设,使用上一帧间里程计的结果,作为当前两帧之间的运动,同时假设当前帧也是匀速运动,也可以估计出每个点相对起始时刻的位姿 k-1 到 k 帧和 k到k+1帧的运动是一至的,用k-1到k帧的位姿变换当做k到k+1帧的位姿变换, 可以求到k到k+1帧的每个点的位姿变换 ALOAM是...
智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解上QQ阅读看本书 新人免费读10天 领看书特权 4.1.2 点云分割 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 > 4.1.3 点云运动补偿 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 >...