%data.true:thevehicle'true'-path(ie,wherethevehicle*actually*went) %data.path:thevehiclepathestimate(ie,whereSLAMestimatesthevehiclewent) %data.state(k).x:theSLAMstatevectorattimek %data.state(k).P:thediagonalsoftheSLAMcovariancematrixattimek % %NOTES: %ThisprogramisaSLAMsimulator.Touse,createa...
ROS指导,gazebo仿真,rviz可视化,SLAM建图、自主避障路径规划导航、窄带通行,目标检测、目标跟踪moveit轨迹规划、车臂协同提供仿真指导、代码解释、流程设计思路、环境搭建～提供创新点改进,算法对比,指导～ 研究方向:多机器人、单机器人、避障机器人、ros无人车、寻路机器人、农业机器人、工业机器人等#技术分享#ros仿真...