视觉SLAM十四讲 ch1~2 音轨修正 看简介 _losecontrol_ 4:48:55 【高清中文】SLAM基础入门 深蓝琪琪 23062 1:34:01 高翔 视觉slam高清音频修正ch1-2 被逮走的小黑 31:09 lessLe6 24:07:24 计算机视觉(从相机标定到视觉SLAM)_浙江大学_谭平(SFU) ...
使用Livox激光雷达在地下室进行slam建图 jianfee 1054 1 16:05 AR公开课三期(基于单目ORBSLAM2的安卓AR)—终于抽时间录了一下哈 选哥玩XR 3803 2 01:27 超迷你AR模型测试定位精度—2017年iPhone6s录制—蚁人既视感 选哥玩XR 791 0 01:35 AR课程一期的工程代码已经上传(快来领取)&建了个群方便...
谭平教授首先简要介绍了 SLAM 的基础概念、视觉 SLAM 的 demo 及应用场景。之后以 2D LiDAR SLAM 为例,介绍了 SLAM 中的基础模块。 此外,谭平教授还介绍了 LiDAR SLAM 和 Visual SLAM 的基础架构。 这节课的第二部分介绍了 Visual SLAM,主要探讨了 Visual SLAM by SfM(SfM 在前一节课中已经详细介绍过)、Ke...
小象学院-SLAM-殷鹏「视频+课件」 课程大纲: 第一课:SLAM概论和架构 1. 从机器人的体系结构讨论SLAM的提出和发展 2. 滤波器是什么,谁真正的推动了SLAM? 3. SLAM的新突破-图优化 4. SLAM的完整知识体系结构介绍,基于Linux和ROS进行SLAM的进行本课程学习 ...
大家心心念念的课程录屏视频来啦~ 该课程从轮式机器人说起,对比分析了不同种类机器人的SLAM开发。使用Gazebo仿真环境实现四足机器人仿真控制开发ROS相关的通讯接口,在搭建好的仿真环境下实现四足机器人SLAM算法开发,包含Gmapping、Hector、Cartographer、RtabMap、Lio-Sam、导航,对多线激光雷达和深度相机数据进行分析,仿真...
6、国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程 7、机械臂位姿估计与抓取(基本原理+代码实战) 8、彻底搞懂视觉-惯性SLAM:基于VINS-Fusion 9、彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战 10、彻底剖析室内 +5 发布于 2021-10-06 15:50 ...
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该课程一共是三周的课时,时长约六小时。内容涵盖相机标定、多视几何、structure-from-motion、SLAM 等方面。课程适合初学者或是想回顾基础知识的同学。 视频链接:http://list.youku.com/albumlist/show/id_52188378.html PPT 资源链接:https://pan.baidu.com/s/1w_ucOJBou-Fi0Li7H_zaaw ...
该课程一共是三周的课时,时长约六小时。内容涵盖相机标定、多视几何、structure-from-motion、SLAM 等方面。课程适合初学者或是想回顾基础知识的同学。 视频链接:http://list.youku.com/albumlist/show/id_52188378.html PPT 资源链接:https://pan.baidu.com/s/1w_ucOJBou-Fi0Li7H_zaaw ...
BGM:Pairs——Else 机器人导论课程期末大作业 仿真平台:Webots 2021a 运用GPS进行定位 运用雷达感知环境并建立平面图 用D*算法在建立的平面图进行规划路径 用PID控制算法控制跟踪的当前点位置 起点在右上角,终点在左下角 小车采用的是麦克纳姆轮,全向轮 暂未解决动态环境(World3动态开关门)问题 源码链接:https://...