机器人想要实现自主移动,始终离不开定位、建图与导航问题,而SLAM与路径规划就是其中的关键。SLAM可让机器人在未知环境中实时了解自身位置,同步绘制环境地图,在机器人定位与路径规划中扮演了重要角色,可以说,SLAM是机器人实现路径规划的前提。 SLAM实现机器人的定位与地图构建问题 SLAM一词最早出现在机器人领域,意为同...
激光SLAM基于autolabor pro1小车、delate-1A、小觅双目相机、IntelNUC工控机等硬件,并采用ROS Kinetic机器人操作系统、gmapping-SLAM、Cartographer-SLAM算法、ROS-Navigation导航包等实现了激光SLAM的建图、定位以及路径规划等功能。 硬件组成图 IntelNUC工控机通过USB连接 分别与autolabor pro1小车、激光雷达、小觅双目进行...
实际上,SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情,与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航,其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划(Motion Planning)。 运动规划是一个很大的概念,从机械臂的运动、到飞行器的飞行,再到这里我们说的扫地机的清扫路径规划,都是运动规划的范畴。 我们先...
《移动机器人SLAM与路径规划研究》篇一一、引言随着科技的飞速发展,移动机器人已成为我们生活中不可或缺的一部分。从简单的家用扫地机器人到复杂的无人驾驶车辆,其运动、导航、和自主决策能力都离不开两个关键技术:SLAM(同步定位与地图构建)和路径规划。本文将详细探讨移动机器人的SLAM与路径规划的研究现状及未来发展...
《移动机器人SLAM与路径规划研究》篇一一、引言随着科技的不断发展,移动机器人在日常生活、工业生产以及军事领域的应用越来越广泛。移动机器人的核心技术包括定位、地图构建、路径规划等。其中,同步定位与地图构建(SLAM)以及路径规划是移动机器人领域的研究热点和难点。本文旨在深入探讨移动机器人的SLAM技术和路径规划的研究...
我们先来看看SLAM与路径规划的关系。 实际上,SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情,与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航,其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划(Motion Planning)。 运动规划是一个很大的概念,从机械臂的运动、到飞行器的飞行,再到这里我们说的扫地机的清扫路...
复杂环境下移动机器人SLAM与路径规划研究.pdf,摘要摘要 为落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务,提高机器人促进我国经济社 会高质量发展的能力成为未来我国科技发展的重要目标。移动机器人作为整个机器人领 域的重要角色,其自主导航功能是机器人智能化完成复
其中像SLAM的过程、路径规划的过程，完全通过学习的方式就可以进行实现，因此我认为这种技术也会成为未来的一种潮流。”陈士凯对此也颇为认同，并强调：“在这一两年我们看到很多巨头都在做神经网络，尤其英特尔在芯片这一块的性能是非常给力的，在功耗和性能上都让我们非常吃惊，相信在不远的将来，我们在扫地机导航...
研究生入学培训2024-激光雷达SLAM(lego Loam + NDT定位)与混合A*路径规划,主讲人:陈志韬, 视频播放量 50、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 2、收藏人数 4、转发人数 0, 视频作者 内燃机与车辆智能控制, 作者简介 天津大学先进动力与车辆智能控制:依托先进内燃动全国重点
本文主要探讨了基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现。激光雷达SLAM是一种常见的机器人自主导航方法,常见的算法包括基于滤波和基于图优化的方法。路径规划算法则是在机器人定位的基础上,根据机器人姿态和地图信息等进行规划,常用的算法包括A*算法、S曲线路径规划以及基于人工神经网络的算法等。在算法实现上,可以利...