其用途包括传感器自身的定位,以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。 激光SLAM是目前最稳定、最主流的定位导航方法,但在无结构的环境中,由于缺少足够的几何特征,激光雷达SLAM将发生错误。目前室内主要采用 二维激光雷达,室外采用三维激光雷达。 激光SLAM关键模块介绍 激光SLAM所需要的传感器一般有激光雷达(Lidar)、惯性...