SINS辅助GNSS接收机快速重捕算法研究作者:沈际春 Shen Jichun 陈帅Chen Shuai 余威Yu Wei 邓贵军 Deng Guijun 快速重捕算法 快速帧同步技术 惯性辅助机制 接收机 全球导航卫星系统 摘要: 载体在飞行过程中经常面临高动态、受遮挡等复杂工作环境,可能导致卫星信号失锁、组合导航系统无法正常工作.此时若采用常规...
GPS/SINS 导弹惯性系 基于可观测度反馈的SINS/DVL组合导航算法 无人水下航行器 组合导航 捷联惯导 多普勒计程仪 可观测度 基于SINS/GPS/DVL组合导航定位 组合导航 半实物仿真 卫星导航模拟器 惯性测量单元 多普勒测速仪仿真装置 一种基于CDKF的SINS/GPS紧组合导航算法 SINS/GPS CDKF 组合导航 欧拉角 四元数内容...
篇名 Novel method of improving the alignment accuracy of SINS on revolving mounting base 来源期刊 系统工程与电子技术(英文版) 学科 关键词 年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目 研究方向 页码范围 1052-1057 页数 6页 分类号 字数 语种 英文 DOI 五维指标 L研究深度权威性读者评价文章热度创新性10...
SINS/GPS组合导航具有精度高、抗干扰性好等优点,被广泛应用于各个领域,通常采用半实物仿真的方法检测其性能。针对由于仿真系统参试设备多、设备接口复杂、数据传输量大而导致的仿真实时性难以保证的问题,提出了一种基于光纤网络的半实物仿真方法,利用光纤网络虚拟共享内存的特点,对系统的各设备进行统一管理,保障了系统的...
系统在GPS信息不可用时可以平稳切换到SINS/ADS组合导航系统继续完成导航定位功能,并且定位精度满足直升机的导航需求,实现了在无GPS下的自主导航,提高了无人直升机的稳定性和自主飞行性能。为验证系统的理论和实际的可行性,进行了仿真验证和实际测试。测试结果表明,该系统能够不依赖于GPS长时间、稳定的提供无人直升机...
本文介绍了基于GPS/SINS/ADS飞机应急组合导航系统的研究和试飞验证试验.首先分析了系统的工作原理,介绍了系统的主要功能;然后给出了组合导航方案设计,介绍了产品组成部分,最后给出了系统试飞的结论.本系统采用硅微惯性测量单元加GPS的组合方案,在GPS信号失锁时采用大气数据组合方式,很好地防止系统的发散,并为低精度陀螺...
SINS/GPS组合导航中的一种高精度时间同步方案作者: 张开东 吴美平 时间同步 组合导航 捷联惯性导航系统 摘要: 时间同步误差是高精度SINS/GPS组合导航系统中的一个重要误差源.介绍了一种基于美国NI公司PXI-6608计数器/定时器的一种高精度时间同步方案,其同步精度可以达到400ns.该方案可用于航空摄影等高精度应用...
“Rao-Blackwellized粒子滤波在SINS/GPS深组合导航中的应用研究”文献出自《2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术)》。主题关键词涉及有Rao-Blackwellized思想、粒子滤波、数据处理、高维滤波、组合导航系统等。钛学术提供该文献下载服务。