切换到residouble -101主要在大中型对象中提供了一个提升。dssd513 - residouble -101对所有尺寸的物体都进行了改进,实现了33.2%的map,比R-FCN好3.3%。根据这一观察,我们推测当增加输入图像的大小时,DSSD会受益更多,尽管需要更长的训练和推理时间。 推断时间 为了加快推理时间,我们在测试时使用以下公式来去除网络...
(本文翻译自:SSD:Single Shot Detector) 摘要 我们提出仅用一个深层神经网络检测便可以在图像上检测目标的方法。我们的方法称作SSD,它把边界框的输出空间离散化成一系列的默认框(default box),这些默认框在特征图的每个位置有不同的宽高比和尺寸。在预测的时候,网络在每个默认框都为所有的类别生成了代表该类别存在的...
这样,总共会获得6组w和h值,即6个“特定尺寸矩形”。 2.6 “特定尺寸矩形”匹配规则 “特定尺寸矩形”锁定区域与实际目标加标的矩形区域是否匹配的规则是:两者的IoU值(详见Faster R-CNN中的2.3.1的b.)是否大于0.5,如果是,则定义为正匹配,否则定义为负匹配; 上图蓝色矩形框是实际目标加标的矩形区域,绿色矩形框...
(Single-Shot Detector) [2] use a fully convolutional approach in which the network is able to find all objects within an image in one pass (hence ‘single-shot’ or ‘look once’) through the convnet. The region proposal algorithms usually have slightly better accuracy but slower to run,...
SFAM的目的是将TUMs生成的多级多尺度特征集合成一个多级特征金字塔,如下图所示。 第一阶段是沿着通道尺寸将相同尺度的特征连接起来。聚合特征金字塔可以表示为X = [X1;X2,...,Xi],其中Xi=Concat(x1i;x2i,…,xLi)∈RWi×Hi×C为第i大尺度的特征。在这里,聚合金字塔中的每个尺度都包含来自多层深度的特征。然...
1. 我们提出了SSD,一个多分类单杆检测器(single-shot detector),比现在的单杆检测器(YOLO)更快,和那些较慢技术精度一样,并且超过了区域提议(region proposals)和池化(pooling)的方法,包括faster R-CNN. 2. SSD的核心部分是预测分类得分和一个固定集合的默认边界框的框偏移,这些是通过使用卷积滤波器到特征图上...
In this project I have implemented Object Detection using a single shot detector. The tricky part was the objects were densely populated as the images were of a retail store. deep-neural-networkscomputer-visiontensorflowpython3object-detectionsingle-shot-detection ...
SSD: Single Shot MultiBox Detector 一、简介 目标检测主流算法包括两个方面:(1)two-stage算法:如RCNN等系列算法,先通过启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生一系列稀疏的候选框,然后对这些候选框进行分类与回归,two-stage方法的优势是准确度高;(2)one-stage算法:如Yolo和SSD,其主要思路是...
目标检测SSD: Single Shot MultiBox Detector 一、前言 1.1 什么是目标检测 目标检测问题可以分为以下两个问题: 分类:所有类别的概率 定位: 4个值(中心位置x,y,宽w,高h) 目标检测近年来已经取得了很重要的进展,主流的算法主要分为两个类型(参考RefineDet):(1)two-stage方法,如R-CNN系算法,其主要思路是先...
Single-shot multibox detector (SSD), one of the top-performing object detection algorithms, has achieved both high accuracy and fast speed. However, its performance is limited by two factors: (1) anchors are generated uniformly over the image by predefined manners, and (2) multiscale features...