然后借鉴了DeepLab-LargeFOV,分别将VGG16的全连接层fc6和fc7转换成 3 × 3 卷积层 conv6和 1 × 1卷积层conv7,同时将池化层pool5由原来的stride=2的2 × 2变成stride=1的 3 × 3(猜想是不想reduce特征图大小),为了配合这种变化,采用了一种Atrous Algorithm,其实就是conv6采用扩展卷积或带孔卷积(Dilation ...
ssd = SingleShotDetector(data, grids=[4], zooms=[1.0], ratios=[[1.0,1.0]]) The grids parameter specifies the size of the grid cell, in this case 4x4. Additionally, we are specifying a zoom level of 1.0 and aspect ratio of 1.0:1.0. What this essentially means is that the network wi...
此外,我们将BeyondSkip Connections:Top-Down Modulationfor Object Detection(https://arxiv.org/abs/1612.06851)一文中的TDM模块应用于SSD之上,并将DSSD效果与SSD+TDM效果进行了对比。MXNet版本的DSSD和SSD+TDM代码:https://github.com/MTCloudVision/mxnet-dssd。 本文主要包括以下几部分:DSSD算法思想,DSSD网络结构...
然后用用训练好的SSD模型来初始化DSSD网络。训练DSSD的过程分为两个阶段,第一个阶段,加载SSD模型初始化DSSD网络,并冻结SSD网络的参数,然后只增加反卷积模型(不添加预测模型),在这样的条件下只训练反卷积模型,设置学习率为1e-3、1e-4分别迭代20k次和10k次;第二个阶段,fine-tune第一阶段的模型,解冻第一阶段训练...
Single shot multi-box detector (SSMB)Faster region convolutional neural networks (F-CNN)Loss functionAspect ratioIn today's scenario, the fastest algorithm which uses a single layer of convolutional network to detect the objects from the image is single shot multi-box detector (SSD) algorithm. ...
1. 我们提出了SSD,一个多分类单杆检测器(single-shot detector),比现在的单杆检测器(YOLO)更快,和那些较慢技术精度一样,并且超过了区域提议(region proposals)和池化(pooling)的方法,包括faster R-CNN. 2. SSD的核心部分是预测分类得分和一个固定集合的默认边界框的框偏移,这些是通过使用卷积滤波器到特征图上...
Single Shot: 单阶段的意思。 MultiBox Detector:意思应该是 多目标检测的意思。 回到顶部 5 Conclusions 本文提出了 SSD,一种面向 多类别的快速 single-shot 目标检测器。我们模型的一个关键特征是 使用连接到网络顶部多个特征图的多尺度卷积 bounding box 输出。这种表示方式使我们能够有效地对可能的 box 形状空间...
DSSD : Deconvolutional Single Shot Detector 一、简介 二、相关工作 三、反卷积的单阶段检测器DSSD 3.1、SSD 3.2、用VGG代替Residual-101 预测模型 反卷积SSD 反卷积模块 训练 四、实验 基本网络 PASCAL VOC 2007 在VOC2007上的消融研究 PASCAL VOC 2012...
本文提出的SSD算法是一种直接预测目标类别和bounding box的多目标检测算法。 与faster rcnn相比,该算法没有生成 proposal 的过程,这就极大提高了检测速度。针对不同大小的目标检测,传统的做法是先将图像转换成不同大小(图像金字塔),然后分别检测,最后将结果综合起来(NMS)。
1 SSD:Single Shot MultiBox Detector 较多参考于:SSD. 1.1 优势 关键的数据增广,采样策略在分类期间使用了pooling,比人为设置更鲁棒。 更多特征图的提升 ,使用底层特征图来预测边界框输出。 更多的默认框形状效果更好,默认情况下,每个位置使用6个默认框。如果我们删除具有1/3和3宽高比的框,性能下降0.9%。通过进...