（1）启动 PID Tuner 。在启动的时候，这个软件将会从Simulink模型自动计算得到一个被控装置的线性近似模型并生成一个初始的PID控制器。（2）通过在两个设计模型（上述的线性近似模型和原始控制器模型）中手动调节设计准则（设计偏好）来调整PID Tuner的参数，PID Tuner会计算出使系统稳定的PID参数。（3）从设计好的...
1.4 PID Tuner PID Tuner会将PID控制块输入和输出之间所有块的组合看作为一个被控装置。在被控装置中使用的Simulink块可以是非线性的,但是因为自动调参需要使用一个线性模型,PID Tuner会给出一个被控装置的线性化近似模型来代替原来包含非线性部分的装置模型。这个线性化的模型是对非线性系统的近似,并且在原系统给定...
(3)从设计好的控制模型中导出参数到原始被控装置的PID控制器中,在Simulink中验证PID控制器表现是否符合要求。1.4 PID Tuner对被控装置的近似PID Tuner会将PID控制块输入和输出之间所有块的组合看作为一个被控装置。在被控装置中使用的Simulink块可以是非线性的,但是因为自动调参需要使用一个线性模型,PID Tuner会给出...
(3)从设计好的控制模型中导出参数到原始被控装置的PID控制器中,在Simulink中验证PID控制器表现是否符合要求。 1.4 PID Tuner对被控装置的近似 PID Tuner会将PID控制块输入和输出之间所有块的组合看作为一个被控装置。在被控装置中使用的Simulink块可以是非线性的,但是因为自动调参需要使用一个线性模型,PID Tuner会...